[发明专利]一种用于组装太阳能电池矩阵的系统和方法

权利要求书

1.用于组成太阳能电池矩阵(13)的系统，该系统具有输送单元(16)，所述输送单元(16)带有输入区域(17)和输出区域(18)，所述输入区域(17)适用于接收太阳能电池串(12)，所述输出区域(18)适用于夹持太阳能电池矩阵(13)，其特征在于在输入区域(17)和输出区域(18)之间，串(12)在输送单元上(16)被输送，所述输送单元(16)适用于在至少一个输送方向(19)上移动串(12)，该系统(11)还包括：

用于将串(12)放置到输入区域(17)的装置(31)，和至少一个旋转装置，该旋转装置用于从输送单元(16)抬起串(12)，并在绕单一轴线旋转该串(12)后将其降到同一个输送单元(16)上。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述至少一个旋转装置是角度调整装置(61)，该角度调整装置(61)绕垂直轴(67)旋转串(12)以调整串(12)相对于输送方向(19)的角度位置。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于所述至少一个旋转装置是极性定向装置(51)，该极性定向装置(51)围绕垂直轴(57)旋转串(12)以改变串(12)的极性方向，优选安排在角度调整装置的上游。

4.根据权利要求1至3任何一项所述的系统，其特征在于所述至少一个旋转装置是翻转装置(41)，该翻转装置(41)将所述串(12)绕其纵轴旋转从而将其翻转。

5.根据权利要求1至4任何一项所述的系统，其特征在于所述系统包括至少两个旋转装置，每一个旋转装置用于从输送单元(16)抬起串(12)，绕单轴旋转所述串(12)，并将所述串(12)降到同一输送单元(16)上。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于所述其中一个旋转装置的单旋转轴相对于另一个旋转装置的单旋转轴是倾斜的，优选基本倾斜90°。

7.根据权利要求1至6任何一项所述的系统，其特征在于所述串(12)在所述输送单元(16)上被输送时，其纵轴基本是横向于输送方向(19)。

8.根据权利要求1至7任何一项所述的系统，其特征在于所述旋转装置用于从输送单元(16)抬起单个串(12)，绕单轴旋转所述单个串(12)，并将其降到同一输送单元(16)上。

9.根据权利要求1至8任何一项所述的系统，其特征在于进一步包括横向定位装置(61)，该横向定位装置(61)用于从所述输送单元(16)抬起所述串(12)，将所述串(12)转移到横向于输送方向(19)，并将所述串(12)降低到相同的输送单元(12)上，最好在输送方向(19)的方向上在至少一个旋转装置的下游设置横向定位装置(61)。

10.根据权利要求1至9任何一项所述的系统，其特征在于所述旋转和横向定位装置(61)被组合成一个单一的设备。

11.根据权利要求1至10任何一项所述的系统，其特征在于所述至少一个旋转装置包括抬起装置，该抬起装置用于将串(12)相对于输送单元(16)抬起，优选从后面抬起，其中更优选地夹持装置被设置在抬起装置上。

12.根据权利要求1至11任何一项所述的系统，其特征在于进一步包括间隔装置(71)，该间隔装置(71)用于在所期望的间距上拿取串(12)，最好在输送方向(19)的方向上，在角度调整和/或横向定位装置(61)的下游设置间隔装置(71)。

13.根据权利要求4至12任何一项所述的系统，其特征在于设置多个旋转装置，作为第一旋转装置的翻转站(41)位于输送方向(19)的方向上，在进一步设置的旋转装置(51,61)的上游。

14.根据权利要求3至13任何一项所述的系统，其特征在于所述极性定位装置(51)作为第二旋转装置用于从输送单元(16)抬起串(12)，将其绕垂直轴(57)水平旋转约180°，并将串(12)降回到输送单元(16)上，优选地，极性定位装置(51)位于输送方向(19)的方向上作为第三旋转装置在调整装置(61)的上游。

15.根据权利要求1至14任何一项所述的系统，其特征在于定位传感器(20)被集成到至少一个旋转装置，所述定位传感器(20)用于监督、控制和检测串(12)的正确定位。