[发明专利]跟踪三维物体

权利要求书

1.一种跟踪三维3D物体的方法，其包括：

使用跟踪背景构建数据库以存储所述3D物体的二维2D图像的集合，其中所述跟踪背景包含至少一个己知图案；

接收跟踪图像；

根据所述跟踪图像的特征点确定所述跟踪图像是否匹配所述数据库中的至少一个图像；及

响应于所述跟踪图像匹配所述数据库中的所述至少一个图像而提供关于所述跟踪图像的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中构建数据库进一步包括：

借助所述跟踪背景捕获所述3D物体的2D图像的所述集合，其中2D图像的所述集合包含所述3D物体的多个视角；

从每一2D图像提取特征点的集合，其中特征点的所述集合包含所述3D物体的特征点的第一子集及所述跟踪背景的特征点的第二子集；及

将特征点的所述集合存储于所述数据库中。

3.根据权利要求2所述的方法，其中构建数据库进一步包括：

记录2D图像的所述集合相对于常见坐标系的对应姿态信息；及

将特征点的所述集合存储于所述数据库中。

4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述跟踪图像是否匹配所述数据库中的至少一个图像包括：

从所述跟踪图像提取特征点；及

将所述跟踪图像的所述特征点与所述数据库中的2D图像的所述集合的对应特征点相比较。

5.根据权利要求4所述的方法，其中将所述跟踪图像的所述特征点与所述数据库中的2D图像的所述集合的对应特征点相比较包括：

执行就所述跟踪图像与所述数据库中的2D图像的所述集合之间的匹配特征点的数目的累计表决；及

根据就匹配特征点的数目的所述累计表决从2D图像的所述集合中识别至少一个代表性图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其中将所述跟踪图像的所述特征点与所述数据库中的2D图像的所述集合的对应特征点相比较进一步包括：

从具有最高的匹配特征点数目的所述至少一个代表性图像估计所述跟踪图像的代表性姿态。

7.根据权利要求5所述的方法，其中将所述跟踪图像的所述特征点与所述数据库中的2D图像的所述集合的对应特征点相比较进一步包括：

通过合并来自所述代表性图像中的两者或两者以上的特征点创建经合并特征点的集合；及

根据经合并特征点的所述集合估计所述跟踪图像的代表性姿态。

8.根据权利要求1所述的方法，其中提供关于所述跟踪图像的信息包括：

提供所接收的所述跟踪图像的姿态信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其中提供关于所述跟踪图像的信息进一步包括：

根据所述跟踪图像的所述姿态信息提供用以支持移动装置上的动画应用程序的信息。

10.根据权利要求8所述的方法，其中提供关于所述跟踪图像的信息进一步包括：

根据所述跟踪图像的所述姿态信息提供用以支持移动装置上的扩增实境应用程序的信息。

11.一种用于跟踪三维3D物体的计算机程序产品，其包括存储供一或多个计算机系统执行的计算机程序的非暂时性媒体，所述计算机程序产品包括：

用于使用跟踪背景构建数据库以存储所述3D物体的二维2D图像的集合的代码，其中所述跟踪背景包含至少一个己知图案；

用于接收跟踪图像的代码；

用于根据所述跟踪图像的特征点确定所述跟踪图像是否匹配所述数据库中的至少一个图像的代码；及

用于响应于所述跟踪图像匹配所述数据库中的所述至少一个图像而提供关于所述跟踪图像的信息的代码。

12.根据权利要求11所述的计算机程序产品，其中用于构建数据库的代码进一步包括：

用于借助所述跟踪背景捕获所述3D物体的2D图像的所述集合的代码，其中2D图像的所述集合包含所述3D物体的多个视角；

用于从每一2D图像提取特征点的集合的代码，其中特征点的所述集合包含所述3D物体的特征点的第一子集及所述跟踪背景的特征点的第二子集；及

用于将特征点的所述集合存储于所述数据库中的代码。