[发明专利]小袋定位装置

说明书

技术领域

本申请涉及一种用于用来分配饮料或食品的机器的小袋(pouch)定位装置，并且具体地涉及用于使包含饮料或食品成分的柔软小袋能够在条形码阅读器中准确定位的装置。

背景技术

用于分配饮料的机器是公知的。例如，咖啡过滤机已存在多年，其将热水与研磨的咖啡豆组合以制备咖啡提取物，提取物然后通过滤纸进入玻璃瓶中。US-B-3987717描述了一种这样的机器。在较近的时间，“按需”饮料机已经市场化，其允许在使用者所要求的个别基础上制备饮料。这种机器的例子包括由Nestle S.A.以商品名NESPRESSO^?和由Sara Lee Corporation以商品名SEMSEO^?销售的那些，这些机器允许从研磨咖啡的各个密封胶囊或柔性袋产生各别的咖啡供应剂量。

最近，已经生产了允许一系列饮料类型的方便按需分配的饮料机。这种系统的一个例子由Kraft Foods, Inc.以商品名TASSIMO^?销售。该系统(如在EP-A-1440639中描述的那样)利用包括条形码阅读器和一系列饮料罐的饮料机，其中，每个饮料罐包含一种或多种饮料成分，并且编有条形码。在使用中，饮料机的条形码阅读器在饮料罐被插入到机器中之后扫描和阅读饮料罐上的条形码，并且使用从条形码解码的信息来对该分配循环设置饮料机的一个或多个分配参数。对于每个饮料罐，制造商在制造时确定分配参数并应用相关的条形码。此外，每个饮料罐仅可使用一次。

从上述现有技术系统的发展可知，如果条形码始终以一致的定向呈现给扫描仪，那么线性条形码阅读器的设计可以制得更简单、更廉价且更可靠，并且具有紧密的定位和旋转公差。如果印刷的条形码在受控的照明源下呈现，并且如果印刷条形码基底材料基本上不含凹痕、波纹或褶皱，那么也是优选的。当使用二维条形码扫描仪时，这是尤其重要的，因为它简化了光学传感器设计并且显著地减少所需的图像处理和解码的量。虽然许多商用条形码扫描仪可以被优化，以便以任何定向和距离扫描条形码，但这需要复杂的光学器件和大量的处理器资源。

除了使用罐来制备饮料的机器之外，另一种所提出类型的机器使用包装在柔软的层压小袋(也称为棒状包装)中的饮料和食品成分。这样的小袋是有利的，因为它们提供具有最少浪费的可持续的包装。然而，这样的小袋极其柔韧且因此极少具有将使小袋能够相对于条形码阅读器可靠地定位的特征。因此，由于其固有的较低刚度而特别难以形成柔软的柔性小袋的最佳阅读条件。

US-A-2004/0046025描述了一种卡扫描仪，用于阅读手动地插入槽式阅读器内的诸如信用卡的刚性或半刚性卡上的1D或2D条形码。阅读器在卡片进入槽缝时侧向地约束卡片，并且在卡片被手动地移动横过线性图像传感器时采用逐行方法逐步地建立卡片的图像。弹簧加载的铰接压力板在进入时与卡片接合，并且板上的一系列突起将卡片压靠到接触图像传感器的窗口，以确保固定的阅读距离并补偿卡片中的曲率。然而，该装置仅适合阅读刚性卡上的代码，而不适合解决上文指出的柔软的柔性小袋的问题。

本公开的一个目的是提供一种使用者可将柔软小袋插入其中的小袋定位装置，其用于用来分配饮料或食品的机器，该柔软小袋包含饮料或食品成分并且设有机器可读的代码，以用于可靠的解码。

另一个目的是提供一种并入这种装置的用于分配饮料或食品的机器，其中，如果小袋被成功地解码，那么该装置生成信号，该信号可用来例如启动最佳饮料制备循环、或打开舱口以使小袋的内容物能够被倒入以准备饮料或食品制备、或剪开小袋。

发明内容

本公开因此提供了一种用于饮料或食品制备机器的小袋定位装置，其包括用于接纳柔性小袋的至少一端的槽缝，所述槽缝具有在一端处的进入孔口、在相对端处的端壁、限定槽缝的顶部的基本上透明的窗口、限定槽缝的基部的弹簧偏置的台板，其中台板限定进入孔口的下唇缘，并且成角度以使槽缝朝端壁渐缩。

优选地，台板由弹簧支撑的(sprung)悬臂或铰接板形成。

弹簧装置优选地位于板下方，其可包括片簧或螺旋弹簧。

优选地，位置传感器被配置成感测小袋是否在槽缝内正确定位。

本公开还提供了一种饮料或食品制备机器，其包括上述小袋定位装置和位于窗口附近以使得插入槽缝中的小袋上的机器可读代码能够被阅读的图像传感器，其中图像传感器根据从小袋上的代码阅读的信息来生成信号。

优选地提供控制系统，其接收由图像传感器生成的信号并且根据信号的本质来控制机器的操作。

图像传感器优选地为2D条形码阅读器。