[发明专利]用于传感式图像检测的方法以及这种方法在电动工具中的应用

权利要求书

1. 一种用于传感式图像检测在工件（2）上给出的且待借助于工作设备的工作工具仿形的工作线（8、9）的方法，所述工作设备配备了图像检测装置，其中，关于在所述工作线（8、9）的区域中作用在所述工件（2）上的工作工具，检测与工作工具邻接的图像片段（5）作为灰度值图，并且关于与工作线接触的和/或与工作线重叠的且描述工作线（8、9）的图像像素，对所述灰度值图进行分析以用于检测所述工作线（8、9）。

2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述灰度值图的分析至少在所述工作线（8、9）的周围环境中、尤其是在图像片段（5）的区域中在考虑如下情况下进行：与所述工作线（8、9）接触的和/或覆盖工作线（8、9）的图像像素关于其灰度值至少在总和方面相对于其余图像像素的和具有极值。

3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，相应的图像片段（5）关于图像像素多阶段地、尤其是两阶段地被进行分析，在第一阶段中所述分析用于检测工作工具相对于所述工件（2）的作用点，以及在另一个、尤其是第二阶段中，在关于作用点对中的图像片段（5）中，所述分析用于检测工作线（8、9）在各个图像片段（5）内、尤其从作用点出发的取向。

4. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作用点关于图像片段（5）的位置通过下述方式确定：在所述图像片段（5）中针对坐标系中一定数量的X位置累计灰度值，并且将X位置设定为作用点，针对所述X位置在总和方面给出与所有X位置的总和的平均值的最大偏差。

5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，针对各个X位置沿X方向从Y=0开始累计灰度值。

6. 根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，通过基于作为中点的作用点使图像片段对中，而使所述工作线（8、9）与工作工具的作用点重合。

7. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，从相应的中点出发通过下述方式进行检测工作线（8、9）的走向方向：对扇形地从中点、尤其是作用点出发的、直线扇形的理想的直线来说，分别累计与这些直线接触的图像像素的灰度值；以及所述工作线（8、9）的走向通过所述直线来确定，针对所述直线，图像像素的总和值与直线扇形的其余直线的图像像素的总和值相比具有极值。

8. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如下方法步骤中的至少一个：

对工作工具前的工作区域进行图像拍摄；

由工作区域的拍摄图像、尤其直接在工作工具之前的区域的拍摄图像形成一片段；

把拍摄图像的片段换算为具有减小的像素数的灰度值图；

沿配属于所述片段的x-y-坐标系的x方向对灰度值图进行对中；

在对中的坐标系中确定工作线的直线斜度m（m=dx/dy）;

沿计算出的斜度m的方向进行工作工具或电动工具的仿形。

9. 根据权利要求1至8中至少一项所述的方法的应用，用于电动工具的工作工具的定向和/或控制。

10. 电动工具、尤其是手持式往复锯（10），具有：传感器部件（16、17、20、22），用于检测在工件上给出的工作线（8、9）；控制部件（100、101），用于工作工具、尤其是锯片（12）和/或电动工具沿着给出的工作线（8、9）进行仿形，其特征在于，电动工具具有用于执行根据权利要求1至8中至少一项所述的方法的计算部件（28）。