[发明专利]控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制车辆驱动装置的控制装置，在该车辆驱动装置中，旋转电机布置在将内燃机连接到车轮的动力传送(power transmission)路径上，第一啮合(engagement)装置布置在内燃机与旋转电机之间，以及第二啮合装置布置在旋转电机与车轮之间。

背景技术

作为以上所述的控制装置的示例，已经已知在专利文献1和专利文献2中所描述的技术。在专利文献1和专利文献2中所描述的技术中，控制装置配置成在提供了启动内燃机的请求而同时第一啮合装置处于脱离(desengaged)状态并且第二啮合装置处于直接啮合状态的情况下，使得第一啮合装置转变到滑动(slip)啮合状态，并且执行使用旋转电机的旋转驱动力增加内燃机的旋转速度的内燃机的启动控制。

在专利文献1的技术中，为了缩短内燃机的启动时间，控制装置配置成在第二啮合装置从直接啮合状态到滑动啮合状态的转变之前、开始第一啮合装置从脱离状态到滑动啮合状态的转变。

在专利文献1的技术中，控制装置配置成在使得第一啮合装置转变到滑动啮合状态时，即使第一啮合装置的传送转矩容量大小的滑动转矩从旋转电机被传送到内燃机侧，也通过将第一啮合装置的目标传送转矩容量相加到旋转电机的目标转矩来以前馈方式补偿由于滑动转矩所降低的转矩量，使得从旋转电机传送到车轮侧的转矩没有降低。

然而，在专利文献1的技术中，当在第一啮合装置的滑动转矩中存在补偿误差的情况下，存在由于补偿误差所引起的转矩冲击通过处于直接啮合状态的第二啮合装置被传送到车轮侧并且给予驾驶员不舒适的感觉的风险。

另外，在专利文献2的技术中，控制装置配置成在选择了未对第二啮合装置进行控制以使得其进入滑动啮合状态的内燃机启动方法的情况下，通过设置目标旋转速度执行旋转电机的旋转速度控制。尽管专利文献2的技术未详细地公开设置目标旋转速度的配置，但是建议当第一啮合装置转变到滑动啮合状态时旋转速度控制发挥作用以减少转矩冲击。然而，在专利文献2中，第一啮合装置从滑动啮合状态转变到直接啮合状态而同时第二啮合装置处于直接啮合状态中；因此，当第一啮合装置从滑动啮合状态转变到直接啮合状态时，对于抑制到车轮侧的转矩冲击的传送存在限制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利申请公布第2007-99141号(JP2007-99141A)

专利文献2：日本专利申请公布第2011-20543号(JP2011-20543A)

发明内容

发明要解决的问题

因此，期望实现下述控制装置，该控制装置能够在为了缩短内燃机的启动时间、在第二啮合装置从直接啮合状态到滑动啮合状态的转变之前、开始第一啮合装置从脱离状态到滑动啮合状态的转变的情况下，抑制由于第一啮合装置的传送转矩容量的波动所引起的到车轮侧的转矩冲击的传送，以及抑制当第一啮合装置从滑动啮合状态转变到直接啮合状态时到车轮侧的转矩冲击的传送。

解决问题的手段

本发明提供了一种控制车辆驱动装置的控制装置，在该车辆驱动装置中，旋转电机布置在将内燃机连接到车轮的动力传送路径上，第一啮合装置布置在内燃机与旋转电机之间，以及第二啮合装置布置在旋转电机与车轮之间，其中，在第一啮合装置处于脱离状态并且第二啮合装置处于直接啮合状态的同时、提供启动内燃机的请求的情况下，当在执行用于使用旋转电机的旋转驱动力增加内燃机的旋转速度的内燃机的启动控制时，该控制装置：在提供启动内燃机的请求之后，开始第一转变控制和第二转变控制，第一转变控制使得第一啮合装置从脱离状态转变到滑动啮合状态，第二转变控制使得第二啮合装置从直接啮合状态转变到滑动啮合状态，并且在第一啮合装置从脱离状态转变到滑动啮合状态之前，开始旋转速度控制，该旋转速度控制对旋转电机进行控制、使得旋转电机的旋转速度达到目标旋转速度；以及当使得第二啮合装置进入预定滑动啮合状态时、或当由旋转速度控制所导致的在输出转矩降低方向上的改变量变为等于或大于预定值时，确定第二啮合装置已经从直接啮合状态转变到滑动啮合状态，并且在确定第二啮合装置已经从直接啮合状态转变到滑动啮合状态之后，使得第一啮合装置从滑动啮合状态转变到直接啮合状态。

根据需要，在本申请中的术语“旋转电机”指的是电动机(电机)、发电机(电力发电机)、以及用作电动机和发电机两者的电动发电机中的任一个。