[发明专利]生成人体对象虚拟模型的方法及系统

权利要求书

1.用至少一个手持式扫描仪和扫描模块生成对象虚拟模型的方法，该方法包括：

提供与所述扫描模块相关的模块参考数据；

使所述对象相对于所述扫描模块固定；

获得多幅被固定的对象和所述扫描模块的深度图像，所述深度图像来自相对于地面参照物的相应的不同视点；

使用所述模块参考数据来确定每一幅深度图像中扫描模块的位置与方向；

生成所述对象的虚拟模型，包括利用已确定的扫描模块的位置与方向配准多幅深度图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括提供对象参考数据；其中，生成对象虚拟模型的步骤还包括以下完成和校正动作的至少其中之一：使用所述对象参考数据完成和校正已配准的深度图像的对齐。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对象参考数据包括粗略的预期形状，及所述对象相对所述扫描模块的位置和方向。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法还包括在获得多幅深度图像之前，在所述对象对应的生理特征位置设置至少一个扫描靶，所述对象参考数据包括所述至少一个扫描靶的所述生理特征位置。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对象为人的脚，所述扫描模块包括以透明板的平坦表面的形式提供的脚接合面，形成虚拟模型的步骤还包括：使用所述对象参考数据识别所述模型中所述脚的特征。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述扫描模块的位置和方向包括确定所述透明板的平坦表面的位置和方向，还包括使用所述识别的脚的特征确定所述脚在透明板上的方向。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，该方法还包括测量所述脚的其中一个所述特征。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对象为人的头部，所述扫描模块包括鼻子接合器、左耳接合器和右耳接合器，该方法还包括根据确定的所述扫描模块的位置和方向，确定所述头部的位置和方向。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对象为人的躯干，所述扫描模块可环绕所述躯干的腰部固定。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，该方法还包括：在获得多幅深度图像之前，在所述躯干上对应的生理特征位置设置至少一个扫描靶，并检测虚拟模型中的所述至少一个扫描靶的位置；以及用已检测到的所述至少一个扫描点的位置确定所述躯干的方向。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得通过手持式扫描仪完成。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述手持式扫描仪为活性表面扫描仪，包括至少一个发射器和探测器，所述模型为壳模型，所述对象参考数据包括：相对于共同参考系中扫描模块的位置和方向，所述壳模型中至少一个期望的开口位置和尺寸。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫描模块在它的表面具有扫描靶，所述模块参考数据包括该扫描靶在该扫描模块上的位置信息，在所述深度图像中确定的所述扫描模块的位置和方向包括在所述深度图像中识别所述扫描靶，以及将所述识别的扫描靶与所述模块参考数据中的扫描点相关联。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模块参考数据包括所述扫描模块形状的配置信息，在所述深度图像中确定所述扫描模块的位置和方向包括将所述深度图像中的形状与所述模块参考数据中的配置信息相关联。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫描模块包括在该扫描模块附近发射电磁场的电磁场发射器，所述手持式扫描仪包括电磁场探测器，所述模块参考数据包括所述电磁场的配置信息，其中在所述深度图像中确定所述扫描模块的位置和方向包括将所述电磁场探测器探测到的电磁场信号与所述模块参考数据中的所述配置信息进行比较。

16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括获得其它同类型对象的虚拟模型，并将所述对象的虚拟模型与所述其它同类型对象的虚拟模型进行比较。

17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括获得要穿在所述对象上的服装的虚拟模型，并将将所述对象的虚拟模型与所述服装的虚拟模型进行比较。