[发明专利]图像处理装置

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置具有：

异常候选区域检测部，其从对被检体的管腔内进行摄像得到的管腔内图像中检测作为异常部的候选的区域即异常候选区域；

管状区域检测部，其从所述管腔内图像中检测管状区域；

连结性判定部，其判定所述异常候选区域与所述管状区域是否通过与所述管状区域类似的颜色的区域连结起来；以及

异常判定部，其根据所述连结性判定部的判定结果，判定所述异常候选区域是否为所述异常部。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述连结性判定部具有：

区域间特征量计算部，其计算所述异常候选区域与所述管状区域之间的区域的特征量即区域间特征量；以及

区域间特征量判别部，其根据所述区域间特征量判别所述异常候选区域与所述管状区域之间的连结性。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，所述区域间特征量计算部包含：

插值线计算部，其计算在所述异常候选区域与所述管状区域之间进行插值的插值线；以及

线上特征量计算部，其计算所述插值线上的特征量。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，

所述线上特征量计算部包含最大边缘强度计算部，该最大边缘强度计算部计算所述插值线上的像素值变化的最大值。

5.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，

所述线上特征量计算部包含最大颜色边缘强度计算部，该最大颜色边缘强度计算部计算所述插值线上的颜色特征量的变化的最大值。

6.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，

所述线上特征量计算部包含平均颜色特征量计算部，该平均颜色特征量计算部计算所述插值线上的颜色特征量的平均值。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述连结性判定部具有：

类似颜色区域检测部，其从所述管腔内图像中检测与所述管状区域类似的颜色的区域即类似颜色区域；以及

重复判定部，其判定所述异常候选区域和所述管状区域的像素位置是否与所述类似颜色区域存在重复。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，所述类似颜色区域检测部包含：

平均颜色特征量计算部，其计算所述管状区域的颜色特征量的平均值；

阈值设定部，其根据所述颜色特征量的平均值设定阈值；以及

阈值处理部，其根据所述阈值对所述管腔内图像进行阈值处理。

9.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述连结性判定部还具有存在判定部，该存在判定部判定所述异常候选区域是否存在于所述管状区域的延长方向上。

10.根据权利要求9所述的图像处理装置，其特征在于，所述存在判定部包含：

近似函数计算部，其计算对所述管状区域的形状进行近似的位置坐标的函数；

附近区域检测部，其在所述管腔内图像中检测与所述函数相距规定的距离的范围内的附近区域；以及

附近区域内存在判定部，其判定在所述附近区域内是否存在异常候选区域。

11.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述管状区域检测部具有：

管状候选区域检测部，其根据所述管腔内图像的颜色特征量检测所述管状区域的候选即管状候选区域；以及

连续性判别部，其根据所述管状候选区域的周围区域的像素值的连续性，判别所述管状候选区域是否为所述管状区域。

12.根据权利要求11所述的图像处理装置，其特征在于，

所述连续性判别部具有：

垂直方向计算部，其计算所述图像的面内的与所述管状候选区域的长度方向垂直的垂直方向；

近似函数计算部，其计算分别对所述垂直方向上的所述管状候选区域的两侧的像素值变化进行近似的近似函数；以及

差分计算部，其计算所述垂直方向上的同一坐标处的所述近似函数的值的差分，

根据所述差分对所述管状候选区域进行判别。