[发明专利]用于修整一具有两个制动回路的再生制动系统的发电机的发电机制动矩的方法和用于一具有两个制动回路的再生制动系统的控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于修整一具有两个制动回路的再生制动系统的发电机的发电机制动矩的方法。同样地，本发明涉及一种用于运行一具有至少两个制动回路的车辆的再生制动系统的方法。此外，本发明涉及一种用于一具有两个制动回路的再生制动系统的控制设备以及一种具有一控制设备的再生制动系统。

背景技术

在DE 196 04 134 A1中描述了一种用于控制一机动车的具有一电驱动装置和两个制动回路的制动设备的方法和设备。在采用所述电驱动装置来制动车辆的情况下，为了同时对电池进行充电，尽管操作了制动踏板，也应该减小/去激活由两个制动回路的车轮制动缸施加到至少一个车轮上的液压的制动矩。为此应该抑制通过制动踏板的操作而从主制动缸向车轮制动缸移动的压力介质，其方式为，通过打开所述两个制动回路的排出阀，从所述主制动缸移出的压力介质被转运到所述两个制动回路的存储室中。以这种方式，由所述电驱动装置实施的再生制动应该是可修整的。如果所使用的排出阀由于热原因仅可针对较短的时间进行操控，则应该交替地操控一个制动回路的两个排出阀。

发明内容

本发明提出一种具有权利要求1的特征的用于修整一具有两个制动回路的再生制动系统的发电机的发电机制动矩的方法，一种具有权利要求5的特征的用于运行一具有至少两个制动回路的车辆的再生制动系统的方法，一种具有权利要求11的特征的用于一具有两个制动回路的再生制动系统的控制设备以及一种具有权利要求6的特征的具有一控制设备的再生制动系统。

发明优点

本发明实现了用于借助于一存储室填充（Speicherkammerbefüllung）来修整（Verblenden）一发电机制动矩（不等于零）的有利的做法，所述存储室填充引起了尽管一故障情况下的改进的制动功率，和/或引起了存储体积/存储室在它们的使用寿命时间/总运行时间上的更均匀的负载。

在常见的修整期间，通过同时接通了主制动缸和第一制动回路的存储体积之间的第一液压连接以及主制动缸和第二制动回路的存储体积之间的第二液压连接，导致了踏板行程在故障情况下被大大延长，该缺点借助于本发明得以消除。如果在常见的同时执行的两个液压连接的接通的情况下以错误的方式打开了排出阀，则驾驶员必须首先完全借助于一施加在一制动操作元件/制动踏板上的驾驶员制动力来填充所述两个存储体积/存储室，之后才能够构建所述两个制动回路的车轮制动缸中的一个车轮制动缸的液压制动矩。该缺点以常见的方式存在，当借助于发电机无法提供不等于零的发电机制动矩时，例如由于一可借助于发电机来充电的蓄能器已经完全被充电和/或设计有该发电机的车辆的速度位于一最小发电机使用速度以下。与此相反，在本发明中避免了针对一再生制动的两个液压连接的同时接通。这样，驾驶员可以在借助于驾驶员制动力仅仅填充被控制到修整模式中的制动回路的存储体积之后构建一液压制动矩，且因此尽管一故障，例如由于发电机的未识别到的功能受损，驾驶员可以以简单的方式并且可靠地制动该车辆。因此，本发明确保了一再生制动系统的改进的安全标准。

相对于常见的两个液压连接的同时接通，本发明还具有如下优点，即可以更好地保护所述存储体积/存储室的部件，例如它们的密封件。在常见的两个液压连接同时接通的情况下，取决于所述存储体积/存储室的制造公差的是，所述至少两个存储室中的哪一个被首先填充。这也可以如此改写，即在常见的两个液压连接同时接通的情况下，存储体积的不同的反应力通常导致了具有更低的反应力的存储体积/该存储室被填充。因此，具有较低的反应力的存储体积/存储室被明显更强地负载。（例如具有较低的反应力的存储室的密封件在常见的做法的情况下明显更多地被损耗。）因此常常由于常见的两个液压连接的同时接通，所述具有较低的反应力的存储体积的使用时间/使用寿命显著地受限。

本发明能够实现一总载荷组（Gesamt-Lastkollektivs）到所述至少两个制动回路的至少两个存储室上的更均匀的分布。所述载荷组到所述至少两个存储体积上的均匀分布提高了所述存储体积的使用时间/使用寿命。因此，能够节省常见的在修理或在更换一存储体积/存储室时产生的费用。