[发明专利]电动机的控制装置

说明书

关联申请

本申请要求在2011年11月24日申请的日本特愿2011-255710的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。

技术领域

本发明涉及电动机的控制装置，特别涉及驱动电动汽车中的车轮的电动机的控制装置，该电动汽车为电池驱动、燃料电池驱动、引擎并用的混合动力车等。

背景技术

在电动汽车中，驱动车辆的电动机的性能降低、故障对于行驶性、安全性会造成较大影响。特别是，在电池驱动的电动汽车驱动装置中，为了在限定的电池容量下提高续航距离，因而采用IPM型电动机(埋入磁铁型同步电动机)，该IPM型电动机使用了具有高效性能的钕系磁铁。另外，以往提出了下述方案，在内轮电动机驱动装置中，为了确保可靠性，通过测定车轮用轴承、减速器以及电动机等的温度从而对过载进行监视，根据温度测定值而限制电动机的驱动电流、降低电动机转速(例如专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-168790号公报

发明内容

发明想要解决的课题

关于电动汽车，例如车辆的行驶条件不间断地发生变化，电动机转速以及在电动机线圈流动的电流也大幅变化。特别是，在内轮型的电动汽车中，由于在悬挂的弹簧的下侧，即在弹簧下配设电动机，因而对于电动机而言处于不间断振动状态等的严酷的环境下。在这样的恶劣的环境下，在坡道等中连续地在高扭矩产生状态驾驶的情况下，电动机温度升高，使电动机线圈的绝缘性能劣化的可能性也高。

为了减低电动机温度，可考虑通过水冷却将电动机进行冷却。然而，如前述那样由于电动机配设在弹簧下，因而存在有不仅不易设置冷却用的多条管路，而且整体结构复杂化、制造成本变高等问题。由此，优选尽可能地通过空气冷却将电动机冷却。总之，为了防止电动机线圈的绝缘性能的劣化，因而对电动机进行温度管理，对于车辆的安全行驶驾驶而言是重要的。如上述那样，在内轮电动机驱动装置中，测定电动机温度从而对过载进行监视，对电动机的驱动电流进行驱动限制的情况下，存在有急剧地妨碍车辆的驾驶的危险。

本发明的目的在于提供一种电动机的控制装置，其不会急剧地妨碍车辆的驾驶，对电动机进行温度管理，可迅速地进行恰当的应对。以下，关于该发明内容，使用表示实施方式的附图中的符号进行说明。

用于解决问题的方案

本发明的电动机的控制装置是对具有驱动车轮2的电动机6的电动汽车的前述电动机6进行控制的控制装置，该电动机的控制装置具有：温度传感器Sa，该温度传感器设置于前述电动机6的电动机线圈78，检测该电动机线圈78的温度Tc；电动机电流限制机构95，该电动机电流限制机构对于由前述温度传感器Sa所检测出的温度Tc设定多个阈值，在每个由各阈值所区分的温度范围设定相互不同的电流限制条件，根据所检测出的温度Tc所在的前述温度范围的前述电流限制条件而限制电动机6的电流值。又，本发明中的“电动汽车”也包括并用发动机的混合动力车。

根据此构成，温度传感器Sa不间断地检测电动机6的电动机线圈78的温度Tc。例如，在坡道等中连续地在高扭矩产生状态下驾驶电动汽车的情况下，电动机线圈78的温度Tc升高。在利用温度传感器Sa对电动机线圈78进行的温度检测中，由于响应性差，因而对于温度Tc而设定多个阈值，对于每个由各阈值区分的温度范围，设定相互不同的电流限制条件。即，在检测的温度Tc为较低温时，缓和电流限制条件，检测出的温度Tc温度越高，则越强地管制电流限制条件。电动机电流限制机构95根据检测出的温度Tc所在的前述温度范围的前述电流限制条件而限制电动机6的电流值。按照这种方式，通过限制电动机6的电流值，从而可细致地对电动机6进行温度管理，可防止电动机线圈78的绝缘性能的劣化。由此，可避免急剧地妨碍车辆的驾驶。