[发明专利]控制传动系统的方法及相应控制系统

权利要求书

1.一种用于控制传动系统的方法，所述传动系统配备给机动车辆并包括具有转子和定子的电动机，所述方法包括采用电动机的控制信号()来调节转子和定子中的电流(I_d，I_q，I_f)，使得它们达到需求电流值()，所述要被调节的电流(I_d，I_q，I_f)以及所述控制信号()在包括多个轴(d，q，f)的旋转坐标系中进行表示，所述控制信号()从包括允许沿着所述多个轴的每个轴进行调节的动态解耦的变量改变的变换中得到，

其特征在于：对于所述多个轴(d，q，f)的每个轴，所述调节包括依据该轴将要被调节的电流(I_d，I_q，I_f)的值相对其需求值()的变化向该轴将要被调节的电流(I_d，I_q，I_f)施加(4，5)两个不同的线性算符(OP1d，OP2d，OP1q，OP2q，OP1f，OP2f)，施加两个线性算符(OP1d，OP2d，OP1q，OP2q，OP1f，OP2f)的结果必须基本等于该轴的控制信号()。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对于每个轴，所述两个线性算符包括加入附加变量()，所述附加变量随两个线性算符(OP1d，OP2d，OP1q，OP2q，OP1f，OP2f)的变化而不同，当正在进行的轴电流(I_d，I_q，I_f)低于其需求值()时，所施加的线性算符使用较高的附加变量()，当正在进行的轴电流(I_d，I_q，I_f)高于其需求值()时，所施加的线性算符采用较低的附加变量()。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对于每个轴(d，q，f)，两个算符(OP1d，OP2d，OP1q，OP2q，OP1f，OP2f)对应于正在进行的轴电流调节方程，较高和较低的附加变量()分别对应于所述调节方程分量在所述分量的参数的特定变化范围内的最大和最小值，调节方程的所述分量加入到正在进行的轴电流(I_d，I_q，I_f)和其需求值()之间的差上。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，对于每个轴，所述两个线性算符(OP1d，OP2d，OP1q，OP2q，OP1f，OP2f)包括将电动机沿着正在进行的轴的电感值(L_d，L_q，L_f)与取决于正在进行的轴的常数以及沿着正在进行的该轴要被调节的电流(I_d，I_q，I_f)和其需求值()之间的差相乘。

5.如权利要求2到4任一项所述的方法，其特征在于，所述调节包括，对于每个轴，当沿着该轴要被调节的电流足够接近(21)其需求值时，施加(6)包括加入附加变量()的第三线性算符(OP3d，OP3q，OP3f)，所述附加变量取决于沿着正在进行的轴中要被调节的电流(I_d，I_q，I_f)和其需求值()之间的差。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，第三线性算符(OP3d，OP3q，OP3f)的附加变量通过对于给定的插值窗口(ε_x)，在较高附加变量()和较低附加变量()之间执行插值而确定。