[发明专利]对在自助服务终端中运送钞票的输送过程进行监控的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用来对用于运送钞票的输送过程进行监控的方法以及一种具有执行所述方法的装置的自助服务终端。尤其本发明涉及一种用来对用于在自助服务终端、尤其是自动取款机中运送纸币和凭单的输送过程进行监控的方法。

背景技术

在自动取款机中，不过也在其它的自助服务终端、例如在自付－收款系统（Selbstzahler-Kassensystem）中，必须安全且可靠地将所收取的或者有待支付的钞票（纸币、凭单、有价票证等等）例如从纸币存储器运送到自动机的输出口。尤其必须保证，钞票单个地被运送并且在运送时不会相互搭接或者重叠。每张所运送的钞票都必须被精确地夹住，以便尤其能够保证不同币值的计数和分类。为了检测钞票并且为了控制运送系统，钞票通常根据其长度被引导穿过至少一个光电探测器。每个光电探测器都具有至少一个光敏传感器，所述传感器对光学的状态变化（亮-暗或者暗-亮）作出反应。由此尤其可以探测到各张钞票的初始端（前缘）和/或末端（后缘）。一种用于操纵并且用于运送钞票的装置例如在DE 10 2010 004580 A1中进行说明。对钞票的传统的光学扫描在下述情况下可能导致一些问题：各张钞票具有视窗，所述视窗作为附加的安全特征而设置。因为在对钞票进行扫描时视窗的出现导致以下情况：连续报告多次状态变化，从而可能难以精确地探测相应的钞票的前缘和/或后缘。

由WO 03/023 724 A2描述了一种用于纸币及其它钞票的形式的光学媒介的探测系统。该系统也能够探测或者识别在钞票中的视窗、也就是透光的区域。为此安装了一种光电探测器系统，该光电探测器系统具有一个光学发送器和两个光敏传感器，它们布置在不同的位置上。其中一个传感器在相应的钞票通过时识别由钞票反射的光；一旦出现窗口，则另一个传感器就识别穿透的光。由此一方面可以探测不同的边缘、也就是前缘和后缘的出现，并且另一方面可以探测可能的窗口边缘。但是，这种解决方案取决于：所出现的窗口具有足够好的透明度，然而这一点并不总是存在。所述窗口的透明度可能由于钞票受到污染或者由于有意地将窗口保持半透光的或者不透明的和/或彩色的状态而非常小。如果出现具有很小的透明度的窗口，则可能由于反射而甚至出现以下情况：窗口边缘被错误地探测为钞票的前缘或者后缘，并且因此所述运送系统的控制机构错误地进行工作。

其它现有技术在US 5 455 659 A、EP 0 080 158 A2、EP 0 884 652 A2中公开。此外，在D.R. Blankenship、1983年5月的IBM技术披露报告（IBM Technical Disclosure Bulletin）第25卷第6524-6526页中发表的文章“Prepunched Paper Feed（预打孔纸张输送）”中说明了一种用于可靠地对经过预打孔的复写纸进行纸张运送的方法。

发明内容

因此，本发明的目的是，提供一种用于对钞票的输送过程进行监控的方法，该方法还确保了针对这种具有窗口的钞票进行可靠地控制输送过程。

所述目的通过一种根据本发明的用于对钞票的输送过程进行监控的方法来实现。

因此提出，为了抑制对窗口的探测并且为了探测相应的钞票的后缘，对由处于光电探测器中的传感器产生的信号进行去抖动处理（entprellen），其中根据所述钞票的长度将所述去抖动时间调节为第一持续时间，该第一持续时间对应于所述钞票的所预料的长度。

由此使用分别与钞票长度动态地相匹配的去抖动时间（Entprellzeit），该去抖动时间抑制或者说阻止（unterdrücken）窗口的出现，并且总是引起对后缘的可靠探测，这一点不取决于：相应的钞票是否具有窗口并且具有何种窗口。如果钞票具有例如（在给定运送速度的情况下）相应于60ms的长度，则将所述去抖动时间调节为60ms。由此可以安全并且可靠地实施钞票运送及对其的控制。本发明尤其以下述认识为基础：通过在超越较长的去抖动时间的范围内对传感器信号进行去抖动处理，可以有效地抑制窗口的出现。不过，可能经常不能大规模地对钞票的前缘进行去抖动处理，因为在许多应用情况中必须快速地并且时间要求严格地对前缘作出反应，例如如果必须在运送系统的内部提供预选器。此外，同样在特定的应用情况中，也就是如果例如钞票经过设置在辊式储存器（Rollenspeicher）上的停止-光电探测器或者应该由在分拣及堆放模块上的提取传感器（Abzugssensor）来检测，那么对后缘的、过大的去抖动处理也会成问题。