[发明专利]电动动力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动动力转向装置，更具体而言，涉及一种将马达与控制装置形成一体的电动动力转向装置，上述马达对驾驶员的转向力进行辅助，上述控制装置对该马达进行控制。

背景技术

以往的电动动力转向装置主要由马达、控制装置、与减速机构之间的连接装置和传感器类构成，上述马达用于对驾驶员的转向力进行辅助，上述控制装置对该马达进行控制，上述减速机构使马达的输出减速并将其传递到转向轴，上述传感器类对驾驶员的转向力等进行检测。另外，有时也将齿轮部包含在内称为电动动力转向装置。

此外，近年来已在所有的车辆中装设了电动动力转向装置，但若因电动动力转向装置的故障导致辅助功能停止时，驾驶员基本不可能使方向盘旋转，车辆行驶本身变得困难。因此，根据不同的故障情形，尽可能继续产生辅助力的要求提高。作为一个对策，提出了一种电动动力转向装置，设置马达或多个马达的定子绕组，并设置多个用于对它们进行控制的驱动电路(例如参照专利文献1)。

此外，作为电动动力转向装置的小型化的一个对策，提出了一种控制装置一体型电动动力转向装置，将马达和控制装置形成一体(例如参照专利文献2)。在专利文献2所示的现有装置中，在马达的输出侧(以下称为前侧)将控制装置配置在马达的轴心延伸的方向上。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利特开2011－30405号公报

专利文献2:日本专利特开2009－248864号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1所示的现有的电动动力转向装置中，马达本身为一个，但具有两组三相定子绕组，并具有两组与上述定子绕组分别对应的驱动电路即逆变器，且将马达和控制装置并排配置在马达的输出轴的轴线延伸的方向上而形成一体。在该现有的电动动力转向装置中，构成逆变器电路的主要零件即功率模块的平面延伸方向相对于马达的轴向大致平行地配置(以下将该配置称为纵置)。因此，存在以下技术问题：不仅电动动力转向装置的轴长变长，而且散热器也被纵置，散热性变差。此外，电容器等比较大型的零件密集配置于散热器，这些大型零件的散热性也存在问题。

此外，在上述现有的电动动力转向装置中，功率模块被纵置，马达的定子绕组与功率模块的连接在位于距马达远的位置的功率模块的上表面端进行，存在组装变得复杂的技术问题。

此外，在专利文献2所示的现有的电动动力转向装置中，在配置于马达轴向的散热器上设置了凹部，并在该凹部中配置电容器等，但由于在散热器上设置了凹部，因此散热器的容积减少，此外存在发热量大的功率元件的配置被该凹部限制的技术问题。

本发明为解决现有的电动动力转向装置中的上述技术问题而作，其目的在于提供一种轴长更短、散热性佳的电动动力转向装置。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的电动动力转向装置包括：具有独立的多个定子绕组的马达；以及具有对上述多个定子绕组单独进行驱动的多个驱动电路的控制装置，上述电动动力转向装置基于被上述控制装置驱动的上述马达的输出，对驾驶员的转向力进行辅助，其特征在于，包括中继构件，该中继构件配置于上述控制装置，并具有相对于上述马达的轴线方向垂直配置的面部，上述多个驱动电路具有：功率模块，该功率模块收纳有由开关元件构成的多个功率元件，上述开关元件对朝对应的上述定子绕组供给的电力进行控制；以及多个电气元件，这些电气元件作为上述驱动电路的构成零件，此外，还具有下述(1)和(2)中的至少一方，(1)上述多个驱动电路的功率模块以其主要面相对于上述马达的轴线方向垂直的方式，分别安装于在远离上述中继构件的面部的位置配置的散热器，(2)上述驱动电路的电气元件以其最大外形尺寸的延伸方向相对于上述马达的轴线方向垂直的方式安装于上述中继构件的面部。

在本发明中，功率模块的主要面是指包括功率模块的外表面中最大的表面积且大致平面地扩展的表面，所谓的侧面以外的表面或背面相当于该主要面。

发明效果

根据本发明的电动动力转向装置，轴长变短，此外，热量从散热器朝其它零件大范围地散热，具有高散热性。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1的电动动力转向装置的局部剖视图。

图2是本发明实施方式1的电动动力转向装置中的中继构件的俯视图。

图3是沿图2的A-A线从箭头方向观察到的剖视图。

图4是本发明实施方式1的电动动力转向装置的电路结构图。