[发明专利]减轻传感器校准参数的改变的效应

权利要求书

1.一种用于校准无线装置中的传感器的方法，其包括：

检索所述传感器的当前校准参数值，其中所述当前校准参数值是缩放因数值或轴向非正交性值；

确定所述传感器的新校准参数值；

至少基于所述当前校准参数值和所述新校准参数值使用经配置以防止经校准传感器数据流的突然改变的插值逻辑来产生所述传感器的一个或多个过渡校准参数值；

通过使用所述传感器测量所述无线装置的本地环境来产生原始传感器数据流；以及

基于所述原始传感器数据流、所述当前校准参数值、所述一个或多个过渡校准参数值以及新校准参数值来产生所述经校准传感器数据流。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述插值逻辑包含线性插值函数。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述插值逻辑包含非线性插值函数。

4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

在预定时间之后建立所述新校准参数值作为所述当前校准参数值。

5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

在所述插值逻辑完成之后建立所述新校准参数值作为所述当前校准参数值。

6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

通过输出所述一个或多个过渡校准参数值而从所述当前校准参数值过渡到所述新校准参数值。

7.根据权利要求6所述的方法，其中实时执行所述过渡。

8.根据权利要求6所述的方法，其进一步包括：

改变分配用于所述过渡的时间量；以及

使用所述改变的时间量执行所述过渡，以改进所述传感器校准的性能。

9.根据权利要求6所述的方法，其进一步包括：

对所述新校准参数值施加时间戳；以及

在后处理模式中执行所述过渡。

10.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

检索所述传感器的当前和新校准参数值的先前集合，

其中基于所述当前和新校准参数值的先前集合、所述当前校准参数值和所述新校准参数值使用经配置以防止所述经校准传感器数据流的所述突然改变的多点插值逻辑来产生所述一个或多个过渡校准参数值。

11.一种用于校准无线装置中的传感器的设备，其包括：

用于检索所述传感器的当前校准参数值的装置，其中所述当前校准参数值是缩放因数值或轴向非正交性值；

用于确定所述传感器的新校准参数值的装置；

用于至少基于所述当前校准参数值和所述新校准参数值使用经配置以防止经校准传感器数据流的突然改变的插值函数来产生所述传感器的一个或多个过渡校准参数值的装置；

用于通过使用所述传感器测量所述无线装置的本地环境来产生原始传感器数据流的装置；以及

用于基于所述原始传感器数据流、所述当前校准参数值、所述一个或多个过渡校准参数值以及新校准参数值来产生所述经校准传感器数据流的装置。

12.一种无线装置，其包括：

经配置以检索所述无线装置中的传感器的当前校准参数值的逻辑电路，其中所述当前校准参数值是缩放因数值或轴向非正交性值中的一者；

经配置以确定所述传感器的新校准参数值的逻辑电路；

经配置以至少基于所述当前校准参数值和所述新校准参数值使用经配置以防止经校准传感器数据流的突然改变的插值逻辑来产生所述传感器的一个或多个过渡校准参数值的逻辑电路；

经配置以通过使用所述传感器测量所述无线装置的本地环境来产生原始传感器数据流的逻辑电路；以及

经配置以基于所述原始传感器数据流、所述当前校准参数值、所述一个或多个过渡校准参数值以及新校准参数值来产生所述经校准传感器数据流的逻辑电路。

13.根据权利要求12所述的无线装置，其中所述插值逻辑包含线性插值函数。

14.根据权利要求12所述的无线装置，其中所述插值逻辑包含非线性插值函数。

15.根据权利要求12所述的无线装置，其进一步包括：

经配置以在预定时间之后建立所述新校准参数值作为所述当前校准参数值的逻辑电路。