[发明专利]用于运行内燃机的方法以及设定成用于实施该方法的控制器

权利要求书

1.一种用于运行内燃机(10)的方法，在其中，将由内燃机(10)产生的排气引导通过布置在排气通道(16)中的三元催化器(20)，并且λ探测器(26)探测在三元催化器(20)之前的用于排气λ的特征参数且将其传输到带有集成的PI或PID调节器的发动机控制器(28)处，其中，利用发动机控制器(28)的PI或PID调节器、通过预设理论值设定基本上化学计量学的排气λ，并且使排气λ以预定的理论值变化周期性地交替地朝贫的λ值和富的λ值的方向上偏转，这如此进行，即，在每次理论值变化开始时，直至时刻t2，预定预控的P分量与紧接的I分量，其中，借助于存储的表征对象时间特性的参数如此确定时刻t2，即，在时刻t2，探测器信号或从中导出的参数必须已经达到预设理论值，其特征在于，从时刻t2起，针对可预定的时间段直至相应的理论值变化结束转换到这样的调节上，即，该调节基于在λ探测器(26)的实际值和理论值之间的差或从中导出的参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了确定λ探测器(26)的反应时间，相比于在调节器转换之前的状态来限定λ探测器(26)的最小反应，并且探测从调节器转换起直至λ探测器(26)的最小反应经过的时间作为反应时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果由PI或PID调节器预定的理论值超过预定的最小参数，仅这时才确定反应时间。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，λ探测器(26)的反应时间分开地根据富－贫突变和贫－富突变来探测。

5.根据前述权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，P分量的大小取决于理论值变化的理论幅度来确定。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如此确定I分量，即，在时刻t2，探测器信号或从中导出的参数已经达到理论值。