[发明专利]用于半自动路径规划的自动深度滚动和方向调节

权利要求书

1.一种规划系统，包括：

处理器(114)；

存储器(116)，其耦合到所述处理器并存储规划模块(144)，以及

用户接口(120)，其耦合到所述处理器并被配置成允许用户选择穿过通路系统(148)的路径；

所述规划模块被配置成顺序地显示与使用所述用户接口引导的用户控制的光标点(108)对应的图像体积(111)的一个或多个二维切片，使得当所述路径被导航时，所述一个或多个切片根据所述路径中的光标点的深度而被更新，其中所述路径包括在腔边界内部和外部的位置。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述规划模块(144)被配置成产生轨迹线以指示所述路径。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述用户控制的光标点(108)位于显示窗格的中心，且所述规划模块(144)以图像切片检查光标点深度从而确定所述图像切片是否应被更新。

4.如权利要求1所述的系统，还包括图像处理模块(115)，其被配置成围绕光标位置在两个方向上执行所述通路系统的腔内结构的局部提取。

5.一种具有操作地耦合的视口的系统，包括：

处理器(114)；

存储器(116)，其耦合到所述处理器并存储图像处理模块(115)；

图形用户接口(106)，其耦合到所述处理器并被配置成允许用户选择穿过通路系统(148)的路径；

所述图像处理模块(115)被配置成呈现：

通路的腔内视图(404)；

图像体积(111)的一个或多个其它视图(402、406、408)；以及用户绘制的虚拟线(410)，用于提供在包括所述腔内视图和一个或多个其它视图的所有选定视图中的空间参考；

用户控制的光标点(412)，其跟随所述虚拟线，其中，所述光标点用来允许对应于所述光标点中的选择更新而在所述所有选定视图中进行更新，使得在其它视图中的所述光标点周围的图像信息在所述用户接口中是同时看得见的。

6.如权利要求5所述的系统，其中，所述虚拟线(410)通过指向控制设备的前进或后退而在所述腔内视图中前进或缩回。

7.如权利要求5所述的系统，其中，所述腔内视图(404)显示在腔内结构的壁中的针插入点，且至少一个其它视图用来确定穿过壁在所述腔内视图中不可见的结构。

8.如权利要求5所述的系统，其中，所述虚拟线(410)在所有选定视图中被指示出。

9.一种用于操作地耦合视口的方法，包括：

在被配置成允许用户选择穿过通路系统的路径的图形用户接口中产生通路结构的腔内视图；

产生图像体积的一个或多个其它视图；以及

产生用户绘制的虚拟线以提供在包括所述腔内视图和所述一个或多个其它视图的多个视图中的空间参考，使得所述虚拟线被配置成引导所述腔内视图，并被用来提供参考，以允许对应于所述虚拟线的用户选择的位置更新而在其它视图中进行更新，使得在所述其它视图中的所述虚拟线周围的图像信息在所述用户接口中是同时看得见的。

10.如权利要求9所述的方法，其中，重组视图包括平行于所述虚拟线的视图或垂直于所述虚拟线的视图两者中的一个。

11.如权利要求9所述的方法，其中，所述虚拟线通过指向控制设备的前进或后退而在所述腔内视图中前进或缩回。

12.如权利要求9所述的方法，其中，所述腔内视图用来确定在所述腔内结构的壁中的针插入点，且至少一个其它视图用来确定穿过壁在所述腔内视图中不可见的结构。

13.如权利要求9所述的方法，其中，所述虚拟线在所有选定视图中被指示出。