[发明专利]用于监视和/或生成动态环境的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种用于监视和控制具有多个条件的动态环境的控制系统，响应于所述多个条件需要多个动作，所述控制系统包括：

主处理器；以及

至少一个协处理器，通信地耦合到所述主处理器并且包括协处理器存储器，

其中在操作中所述主处理器将内容加载至所述协处理器存储器以配置所述至少一个协处理器以：

仅评估所述多个条件的第一子集；以及

如果满足所述第一子集中的至少一个条件则提供代表所述多个动作中的至少一个第一动作的第一控制信息，

其中所述多个条件中由所述主处理器配置用于由所述至少一个协处理器评估的所述第一子集包括预计在指定的时间段内在所述动态环境中出现的多个条件。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中：

A)所述动态环境包括：

A1)用于实施自动化过程的装备；

A2)用于响应于至少一个控制信号控制所述装备的至少一个控制设备；以及

A3)用于监视所述自动化过程并且生成代表所述多个条件中的监视的条件的至少一个输入信号的至少一个传感器；以及

B)所述至少一个协处理器：

B1)接收代表所述监视的条件的所述至少一个输入信号；

B2)处理所述至少一个输入信号以便确定是否满足所述第一子集中的所述至少一个条件；以及

B3)如果所述监视的条件与所述第一子集中的所述至少一个条件匹配，则提供所述第一控制信息以便生成用于所述至少一个控制设备的所述至少一个控制信号。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中在B)中，至少一个协处理器还：

B4)如果满足所述第一子集中的所述至少一个条件则向所述主处理器传输通知信号。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述多个条件中由所述主处理器配置用于由所述至少一个协处理器评估的所述第一子集仅包括一个条件。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其中预计所述多个条件在所述动态环境中出现的所述指定的时间段小于所述主处理器的响应时间。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其中预计所述多个条件在所述动态环境中出现的所述指定的时间段小于所述主处理器的最坏情况响应时间。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述主处理器基于以下各项中的至少一项确定所述多个条件的所述第一子集用于由所述至少一个协处理器评估：

预计所述多个条件的所述第一子集在所述动态环境中出现的时间段；

预计所述多个条件在所述动态环境中出现的特定序列；

在所述动态环境中采取的至少一个先前动作；

所述动态环境的当前状态；

所述主处理器的响应时间；以及

所述至少一个协处理器的至少一个属性。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其中：

所述至少一个协处理器被配置用于接收和处理代表所述多个条件中的至少一个监视的条件的至少一个输入信号；

所述至少一个协处理器被配置用于输出与代表所述多个动作中的所述至少一个第一动作的所述第一控制信息对应的至少一个输出信号；以及

所述至少一个协处理器的所述至少一个属性包括以下各项中的至少一项：

所述至少一个协处理器的工作状态；

所述至少一个协处理器处理的所述至少一个输入信号的第一数目；

所述至少一个协处理器处理的所述至少一个输入信号的第一类型；

所述至少一个协处理器处理的所述至少一个输出信号的第二数目；以及

所述至少一个协处理器处理的所述至少一个输出信号的第二类型。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述主处理器基于代表至少一个源代码等待语句的至少一个编译的可执行指令确定所述多个条件中用于由所述至少一个协处理器评估的所述第一子集，其中所述至少一个源代码等待语句指定所述多个条件的所述第一子集的所述至少一个条件和所述多个动作中的所述至少一个第一动作。