[发明专利]图像处理器、图像处理程序和对象匹配装置

权利要求书

1.一种图像处理器，包括：

旋转单元，其旋转固定单元、照明单元和图像读取单元中的至少任何一个，所述固定单元固定对象，所述照明单元对由所述固定单元固定的对象施加照明，所述图像读取单元读取由所述固定单元固定的对象的图像；

匹配值计算单元，其计算用于将所述图像读取单元读取的图像与图像存储单元中的图像进行匹配的匹配值，所述图像存储单元存储已读取的对象的图像；以及

控制器，其基于所述匹配值计算单元计算出的所述匹配值来控制通过所述旋转单元进行的旋转。

2.根据权利要求1所述的图像处理器，还包括：

输出单元，其将所述匹配值计算单元计算出的所述匹配值与第一阈值进行比较，所述第一阈值是预定的阈值，并且在比较结果为能够判定所述图像读取单元读取的图像是所述图像存储单元中的图像的第一情况下，所述输出单元输出与所述图像存储单元中的所述图像相关联的属性。

3.根据权利要求2所述的图像处理器，其中所述控制器将所述匹配值计算单元计算出的所述匹配值与第二阈值进行比较，所述第二阈值是指示不如所述第一阈值匹配的阈值，并且在比较结果为不能判定所述图像读取单元读取的图像是所述图像存储单元中的所述图像的第二情况下，所述控制器控制通过所述旋转单元进行的旋转，以使得执行第一旋转角度的旋转，所述第一旋转角度是预定的旋转角度。

4.根据权利要求3所述的图像处理器，其中所述控制器将所述匹配值计算单元计算出的所述匹配值与所述第一阈值和所述第二阈值进行比较，并且当结果既不是所述第一情况也不是所述第二情况时，所述控制器控制通过所述旋转单元进行的旋转，以使得执行第二旋转角度的旋转，所述第二旋转角度小于所述第一旋转角度。

5.根据权利要求4所述的图像处理器，其中

在执行了所述第二旋转角度的旋转后，所述匹配值计算单元计算图像的匹配值，以及

所述控制器将上次的匹配值与这次的匹配值进行比较，并且控制所述旋转单元的旋转方向。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的图像处理器，其中

所述匹配值计算单元计算相关值的最大值或归一化得分作为所述匹配值，以及

所述第一阈值和所述第二阈值是所述相关值的最大值的或所述归一化得分的阈值。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的图像处理器，还包括所述固定单元、所述照明单元和所述图像读取单元。

8.一种图像处理程序，用于使计算机起到以下功能：

旋转单元，其旋转固定单元、照明单元和图像读取单元中的至少任何一个，所述固定单元固定对象，所述照明单元对由所述固定单元固定的对象施加照明，所述图像读取单元读取由所述固定单元固定的对象的图像；

匹配值计算单元，其计算用于将所述图像读取单元读取的图像与图像存储单元中的图像进行匹配的匹配值，所述图像存储单元存储已读取的对象的图像；以及

控制器，其基于所述匹配值计算单元计算出的所述匹配值来控制通过所述旋转单元进行的旋转。

9.一种对象匹配装置，包括：

固定单元，其固定对象；

照明单元，其对由所述固定单元固定的对象施加照明；

图像读取单元，其读取由所述固定单元固定的对象的图像；

旋转单元，其旋转所述固定单元、所述照明单元和所述图像读取单元中的至少任何一个；

匹配值计算单元，其计算用于将所述图像读取单元读取的图像与图像存储单元中的图像进行匹配的匹配值，所述图像存储单元存储已读取的对象的图像；以及

控制器，其基于所述匹配值计算单元计算出的所述匹配值来控制通过所述旋转单元进行的旋转，其中

所述匹配值计算单元计算用于匹配所述对象的图像与所述图像存储单元中的已读取的图像的匹配值，每当所述固定单元、所述照明单元和所述图像读取单元中的至少任何一个通过所述旋转单元旋转预定角度时得到所述对象的图像。