[发明专利]图像处理装置

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，具有摄像头和图像生成部，

所述摄像头利用拍摄元件进行拍摄，该拍摄元件中配置有通过彩色滤光片感光的多个彩色感光像素和不通过彩色滤光片感光的多个直接感光像素，

所述摄像头拍摄的原图像由与彩色感光像素对应的多个彩色像元以及与直接感光像素对应的多个无彩像元构成，所述多个彩色像元的色阶值对应于所述彩色感光像素的感光量，所述多个无彩色像元的色阶值对应于所述直接感光像素的感光量，

针对所述原图像的所述各彩色像元，所述图像生成部根据所述彩色像元自身的色阶值或位于彩色像元周围的其他彩色像元的色阶值计算出灰度的第1参照色阶值后，根据位于彩色像元周围的无彩像元的色阶值对所述第1参照色阶值进行修正而计算出修正色阶值，

所述图像生成部将所述各彩色像元的修正色阶值和所述各无彩像元的色阶值作为高感光度图像中所对应位置上的像元的色阶值，从而生成高感光度图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述彩色滤光片为3原色滤光片，所述彩色感光像素通过3原色中的一种颜色的滤光片感光，

所述图像生成部，

针对所述原图像的各无彩像元，根据位于其周围的彩色像元的色阶值计算出3原色的各色阶值，根据该3原色的各色阶值计算出灰度的第2参照色阶值，并计算出第2参照色阶值与各无彩像元的自身色阶值的色阶差异度，

针对所述原图像的各彩色像元，根据彩色像元自身的色阶值或者位于其周围的其他的彩色像元的色阶值计算出3原色的各色阶值，根据该3原色的各色阶值计算出所述第1参照色阶值，

根据位于彩色像元周围的无彩像元的所述色阶差异度来对所述第1参照色阶值进行修正，从而计算出所述修正色阶值。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像生成部针对所述原图像的各彩色像元，将第1合成色阶值作为宽动态范围图像中对应位置上的像元的色阶值，针对所述原图像的各无彩像元，将第2合成色阶值作为宽动态范围图像中对应位置上的像元的色阶值，从而生成宽动态范围图像，

所述第1合成色阶值是通过合成各彩色像元自身的所述第1参照色阶值和所述高感光度图像中对应位置上的像元的色阶值而得到的值，

所述第2合成色阶值是通过合成各无彩像元自身的所述第2参照色阶值和所述高感光度图像中对应位置上的像元的色阶值而得到的值。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像生成部将所述第1参照色阶值和所述高感光度图像的色阶值变换为相同数值范围内的值，对二者进行加权求和从而计算出所述第1合成色阶值，将所述第2参照色阶值和所述高感光度图像的色阶值变换为相同数值范围内的值，对二者进行加权求和从而计算出所述第2合成色阶值。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像生成部，针对所述原图像的各无彩像元，根据位于其周围的彩色像元的色阶值计算出彩色的色阶值，并将该彩色的色阶值作为彩色图像中对应位置上的像元的色阶值，另外，针对所述原图像的各彩色像元，根据彩色像元自身的色阶值或位于其周围的其他彩色像元的色阶值计算出彩色的色阶值，并将该彩色的色阶值作为彩色图像中对应位置上的像元的色阶值，从而生成彩色图像，

所述图像处理装置具有对象物检测部，

所述对象物检测部根据被检测对象物的类别，切换执行第1对象物检测处理和第2对象物检测处理，所述第1对象物检测处理为根据所述高感光度图像检测对象物的处理，所述第2对象物检测处理为根据所述彩色图像检测对象物的处理。