[发明专利]作业车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种可以减少由固定容量型液压泵导致的发动机的负荷的作业车辆。

背景技术

以往，公知有如下作业车辆：构成为由利用从固定容量型液压泵压送的工作液驱动作业用液压致动器的挖掘作业机等的作业车辆。例如，在专利文献1中记载有如下挖掘作业机，即、在发动机的输出轴连接设置有第一液压泵、第二液压泵、第三液压泵、第四液压泵的挖掘作业机。根据该挖掘作业机，第三液压泵为固定容量型液压泵，从该固定容量型液压泵向旋转马达、臂部缸、偏置缸、动臂缸、铲斗缸等作业用液压致动器给液来对它们进行驱动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-319942号公报

发明内容

发明要解决的课题

根据专利文献1所述的挖掘作业机，在利用作业用液压致动器的高负荷作业等中发动机的负荷变大的情况下，由于不能减少由固定容量型液压泵导致的发动机的负荷，有可能发生发动机熄火。

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种可以减少由固定容量型液压泵导致的发动机的负荷来提高防止发动机熄火效果的作业车辆。

用于解决课题的方案

本发明的作业车辆是具备由来自发动机的动力驱动的固定容量型液压泵、和利用从上述固定容量型液压泵压送的液压油驱动的作业用液压致动器的作业车辆，该作业车辆具备改变来自上述固定容量型液压泵的液压油压力的压力改变单元、控制上述压力改变单元的控制单元、以及检测上述发动机的实际转数的实际转数检测单元，上述控制单元优选当上述发动机的负荷变大，该发动机的实际转数比设定转数低时，根据上述发动机的实际转数与上述设定转数的偏差，利用上述压力改变单元，改变来自上述固定容量型液压泵的液压油压力。

本发明的作业车辆具备：由来自上述发动机的动力驱动，利用压送的液压油驱动上述作业用液压致动器的可变容量型液压泵、和改变上述可变容量型液压泵的斜板角度的斜板角度改变单元，上述控制单元控制上述斜板角度改变单元，当上述发动机的负荷变大，该发动机的实际转数比设定转数低时，根据上述发动机的实际转数与上述设定转数的偏差，使上述斜板角度改变单元工作，改变上述可变容量型液压泵的斜板角度，当该斜板角度为极限角度时，根据上述偏差，使上述压力改变单元工作，改变来自上述固定容量型液压泵的液压油压力。

本发明的作业车辆具备由来自上述发动机的动力驱动的空调装置，上述压力改变单元根据上述空调装置的开关操作进行工作，改变来自上述固定容量型液压泵的液压油压力。

本发明的作业车辆具备由来自上述发动机的动力驱动的空调装置、和进行从上述发动机向上述空调装置传递的动力的切断或者连接的离合器，上述控制单元控制上述离合器的切断或者连接，当上述发动机的负荷变大，该发动机的实际转数比设定转数低时，根据上述发动机的实际转数与上述设定转数的偏差，利用上述压力改变单元，改变来自上述固定容量型液压泵的液压油压力，当即使改变来自上述固定容量型液压泵的液压油压力，上述发动机的实际转数也还比设定转数低时，切断上述离合器。

发明效果

根据本发明的作业车辆，可以减少由固定容量型液压泵导致的发动机的负荷来提高防止发动机熄火的效果。

附图说明

图1是表示旋转作业车的整体构成的侧面图。

图2是液压装置的液压电路图。

图3是表示第一实施方式的旋转作业车的控制构成的图。

图4是表示第一实施方式的旋转作业车的控制模式的流程图。

图5是表示第二实施方式的旋转作业车的控制构成的图。

图6是表示第二实施方式的旋转作业车的控制模式的流程图。

图7是表示第二实施方式的旋转作业车的其他控制模式的流程图。

图8是表示第二实施方式的旋转作业车的其他控制模式的流程图。

图9是表示第三实施方式的旋转作业车的控制构成的图。

图10是表示第三实施方式的旋转作业车的控制模式的流程图。

图11是表示第四实施方式的旋转作业车的控制构成的图。

图12是表示第四实施方式的旋转作业车的控制模式的流程图。

图13是表示第四实施方式的旋转作业车的阶梯控制管脚的构成的示意图。

具体实施方式

首先，使用图1，对旋转作业车1的整体构成进行说明。此外，在本实施方式中，将旋转作业车1作为作业车辆的一实施方式进行说明，但作业车辆不限于此，也可以是农业车辆、建筑车辆、产业车辆等具备液压装置的车辆。