[发明专利]电动机控制装置、电动机控制方法

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其特征在于，从电流指令值生成电压指令值，并利用在电动机流动的检测电流来进行反馈控制，

所述电动机控制装置具有：

在所述电动机以一定速度旋转时，把d轴电流指令值和q轴电流指令值分别设定为零的修正控制部；

生成所述电流指令值与所述检测电流的偏差的积分值的电流控制部；

测定生成的所述积分值的积分值测定部，

所述修正控制部通过进行使测定的所述积分值成为预先决定范围内的值的调整，而调整对于所述电动机旋转位置的修正值。

2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述修正控制部把调整的所述修正值和与所述电动机旋转位置对应的检测值相加而生成表示旋转位置的值，

所述电流控制部使用生成的表示所述旋转位置的值进行控制，以使在所述电动机流动的所述检测电流成为所述电流指令值。

3.如权利要求1或权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述修正控制部通过对测定的所述积分值中d轴电流偏差的积分值与零的偏差进行比例积分控制，而进行使测定的所述积分值中d轴电流偏差的积分值成为零的控制。

4.如权利要求1或权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述电流控制部根据所述修正控制部生成的调整用修正值来进行控制，以使在所述电动机流动的所述检测电流成为所述电流指令值，

所述积分值测定部在生成了所述调整用修正值时，测定各个所述积分值，

所述修正控制部至少生成两个调整用修正值，根据所述积分值测定部测定的调整用修正值各自的所述积分值来算出近似式，使用所述算出的计算式来计算对于所述电动机旋转位置的修正值。

5.如权利要求1到权利要求4任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述修正控制部对于所述电动机以一定速度旋转的转速，在进行对于所述电动机旋转位置的修正值之前来进行dq坐标系的超前角度修正。

6.一种电动机控制方法，其特征在于，

是从电流指令值生成电压指令值，并利用在电动机流动的检测电流来进行反馈控制的电动机控制装置的电动机控制方法，

所述电动机控制方法包括：

在所述电动机以一定速度旋转时，修正控制部把d轴电流指令值和q轴电流指令值分别设定为零的修正控制步骤；

电流控制部生成所述电流指令值与所述检测电流的偏差的积分值的电流控制步骤；

由积分值测定部测定被生成的所述积分值的积分值测定步骤；

所述修正控制部通过进行使测定的所述积分值成为预先决定范围内的值的调整，而调整对于所述电动机旋转位置的修正值的步骤。