[发明专利]致动器

说明书

技术领域

本发明涉及致动器。

背景技术

专利文献1公开了一种致动器，包括：导电聚合物层、环境温度熔盐层和电极层。更具体地，参见专利文献1中包括的图13B。

图1示出了非专利文献1中示出的致动器1的示意性横截面图。致动器1包括层压层21。图1中所示的致动器1包括两个层压层21a-21b。

层压层21a包括导电聚合物层31、相对电极层34和环境温度熔盐层35。图1中所示的层压层21a包括第一导电聚合物层31a、第一环境温度熔盐层35a、相对电极层34、第二环境温度熔盐层35b和第二导电聚合物层31b。

支撑层32形成在层压层21a的正面和反面上。更具体地，第一支撑层32a和第二支撑层32b分别形成在层压层21a的正面和反面上。

层压层21a(在下文中称作“第一层压层21a”)堆叠且层压在层压层21b(在下文中称作“第二层压层21b”)上。粘合膜36被插入在两个层压层21a与21b之间。粘合膜36被插入在第一层压层21a中包含的第二支撑层32b与第二层压层21b中包含的第一支撑层32a之间以将这些层相互粘合。

每一个导电聚合物层31电连接到在致动器1的一侧上设置的第一电极26。每一个相对电极层34电连接到在致动器1的另一侧上设置的第二电极27。

[引用列表]

[专利文献]

[专利文献1]美国专利No.7,679,268(对应于日本专利No.3959104)

[非专利文献]

[非专利文献1]M.Hiraoka et al.″HIGH PRESSURE PUMP AS LAB ON CHIP COMPONENT FOR MICRO-FLUIDIC INTEGRATED SYSTEM″，IEEE MEMS2011Technical Journal，1139-1142

发明内容

[技术问题]

通过第一电极26和第二电极27，负电压和正电压被分别施加到导电聚合物层31和相对电极层34。当施加该电压差时，导电聚合物层31的厚度增加。这是因为阳离子从环境温度熔盐层35移动到导电聚合物层31。

然后，正电压和负电压被分别施加到导电聚合物层31和相对电极层34。当施加该电压差时，导电聚合物层31的厚度减小以使致动器1返回其原始状态。这是因为阳离子从导电聚合物层31移动到环境温度熔盐层35。致动器1以这种方式操作。

然而，如图2中所示，当导电聚合物层31的厚度的增加和减小重复时，在这些层之间产生了空隙。由于该空隙，阳离子难以在导电聚合物层31与环境温度熔盐层35之间移动。因此，致动器1不能操作。

本发明的目的是提供解决该问题的致动器。

[问题的解决方案]

涉及下面的项1至6的本发明解决了上面提到的问题。

1.一种致动器，包括：

导电聚合物层31；

环境温度熔盐层35；以及

相对电极层34；其中，

所述环境温度熔盐层35被插入在所述导电聚合物层31与所述相对电极层34之间，

所述环境温度熔盐层35包括在其内部的粘合层33；

所述粘合层33的一个表面粘合到所述导电聚合物层31；以及

所述粘合层33的另一个表面粘合到所述相对电极层34。

2.根据项1所述的致动器，其中，

所述环境温度熔盐层35包括在其内部的多个粘合层33；以及

当在透视顶视图中观察时，所述多个粘合层33散布在所述环境温度熔盐层35中。

3.一种用于驱动致动器的方法，所述方法包括：

(a)制备所述致动器，所述致动器包括：

导电聚合物层31；

环境温度熔盐层35；以及

相对电极层34；其中，

所述环境温度熔盐层35被插入在所述导电聚合物层31与所述相对电极层34之间，

所述环境温度熔盐层35包括在其内部的粘合层33；

所述粘合层33的一个表面粘合到所述导电聚合物层31；以及

所述粘合层33的另一个表面粘合到所述相对电极层34；

(b)将负电压和正电压分别施加到所述导电聚合物层31和所述相对电极层34，以增加所述导电聚合物层31的厚度；以及

(c)将正电压和负电压分别施加到所述导电聚合物层31和所述相对电极层34，以减小所述导电聚合物层31的厚度。

4.根据项3所述的方法，其中，