[发明专利]用于增强的输入灵敏度和功能性的多传感器控制手柄

权利要求书

1.一种电子设备，包括：

第一电路，用以接收第一位置信息，所述第一位置信息与控制手柄在至少第一维度和第二维度相对于基准位置的物理位移相关联；

第二电路，用以自动感测物体是否接近或者接触控制手柄，并生成对应的存在检测信号；和

用以响应于指示没有物体接近或接触控制手柄的存在检测信号，自动校准控制手柄的基准位置的逻辑。

2.按照权利要求1所述的电子设备，其中用以自动校准基准点的逻辑使控制手柄的机械位置与逻辑坐标空间中的位置中心点相关。

3.按照权利要求1所述的电子设备，还包括：

控制手柄；

耦接到控制手柄的第一传感器，用以检测控制手柄的物理位移以及生成对应的第一位置信息；和

第二传感器，用以检测接触或者接近控制手柄的物体的存在以及生成对应的存在检测信号。

4.按照权利要求3所述的电子设备，其中第二传感器包含布置在控制手柄中的触觉传感器，所述触觉传感器用以检测电容、电阻、或者在控制手柄的外表面施加的力。

5.按照权利要求4所述的电子设备，其中触觉传感器包含压阻式、压电式、电阻式、电容式、光学或弹性电阻式触摸传感器中的至少一个。

6.按照权利要求3所述的电子设备，其中第二传感器包含布置在控制器中的接近传感器，所述接近传感器用以检测在离控制手柄的表面的阈值距离内的物体。

7.按照权利要求6所述的电子设备，其中接近传感器还包含布置在控制手柄中的热传感器、光电检测器或超声波收发器。

8.按照权利要求3所述的电子设备，其中第二传感器还包含具有沿着至少第一维度的多个感测元件的传感器阵列，所述传感器阵列还生成第二位置信息。

9.按照权利要求8所述的控制器，其中传感器阵列具有沿着至少第二维度的多个感测元件以形成二维阵列。

10.按照权利要求9所述的控制器，其中传感器阵列被布置在控制手柄的顶表面上。

11.按照权利要求8所述的电子设备，还包括：

具有图形引擎的计算平台，所述图形引擎用以响应于指示物体接近或接触控制手柄的存在检测信号，根据第一位置信息生成图形对象。

12.一种用于控制显示的图形的控制器，所述控制器包括：

本体；

从本体突出的控制手柄；

耦接到控制手柄的第一传感器，用以检测手柄在至少第一维度和第二维度相对于本体的位移，以及输出对应的第一位置信息；和

接近传感器，用以在物体接触控制手柄的外表面之前，检测在控制手柄的外表面的阈值距离内的物体。

13.按照权利要求12所述的控制器，其中接近传感器还包含布置在控制手柄或控制器本体内的投射电容式传感器、热传感器、光电检测器或超声波收发器。

14.按照权利要求12所述的控制器，还包含用以响应于来自接近传感器的输出，把基准位置映射到控制手柄的机械位置的逻辑。

15.按照权利要求14所述的控制器，其中用以映射基准位置的逻辑还包含用以响应于检测到接近控制手柄的物体，发起基准位置的校准的逻辑。

16.一种用于控制显示的图形对象的控制器，所述控制器包括：

本体；

从本体突出的控制手柄；

耦接到控制手柄的第一传感器，用以检测手柄在至少第一维度和第二维度相对于本体的位移，以及输出对应的第一位置信息；和

触觉传感器，用以检测电容，或者施加于控制手柄的外表面的力，以及输出对应的存在检测信号，其中所述触觉传感器包括压阻式、压电式、电容式或弹性电阻式触摸传感器中的至少一个。

17.按照权利要求16所述的控制器，其中触觉传感器被布置在控制手柄中，用以检测对控制手柄的顶表面施加的压力，并且作为响应，输出对应的存在检测信号。

18.按照权利要求16所述的控制器，其中触觉传感器被布置在控制手柄中，用以检测沿着第一维度或第二维度施加于控制手柄的侧壁的力，并且作为响应，输出对应的存在检测信号。