[发明专利]采用变化的可转向滚子的无限可变牵引驱动器

权利要求书

1.一种用于提供无限可变驱动器或传动器的方法，该无限可变驱动器或传动器具有一个可移动驱动构件和一个可移动从动构件，该可移动驱动构件和该可移动从动构件中的任一者能够由接触地靠在一个相对构件的表面上的至少一个滚动本体来代表，这因而产生至少一个牵引接触点，该方法包括：

提供在所述接触点处与所述滚动本体相切并且与所述表面相切的一个虚拟表面；

提供由所述表面的相对于所述接触点并投射到所述接触点的移动方向限定的第一移动向量；

提供由所述滚动本体投射到穿过所述接触点的所述虚拟表面上的移动方向限定的第二移动向量；以及

提供由所述滚动本体投射到所述虚拟表面上的滚动路径限定的第三移动向量；

提供所述滚动本体的转向角，所述转向角被限定成在第二移动向量与第三移动向量之间的一个角度，

并且通过提供所述转向角以达到所希望的传动比来产生所述可移动从动构件的与所述可移动驱动构件相比的相对运动,

其中所述可移动驱动构件和所述可移动从动构件接收夹紧力，所述夹紧力与所述滚动本体在垂直于所述第三移动向量的方向上所经受的力是大体成比例的，所述第三移动向量由所述滚动本体投影到所述虚拟表面的滚动路径所限定。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述转向角的提供包括根据所希望的传动比进行定位、调整、变化或其组合。

3.根据权利要求1所述的方法，其中具有提供多个所述滚动本体的步骤，每个所述滚动本体具有产生所述转向角的能力，其中所述多个所述滚动本体被安排为以相对于所述相对构件的表面旋转运动的方式传递，且所述转向角或其变化的范围限定所述可移动驱动构件和所述可移动从动构件之间的所希望的传动比。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述转向角被动态地调整，以遵循或补偿所述接触点的变形并最大化所述可移动驱动构件和所述可移动从动构件之间的动力传输的效率。

5.一种无限可变牵引驱动器，其能够提供旋转的、角度的或线性的输出或其组合，所述无限可变牵引驱动器具有输入构件和输出构件，其特征在于，所述输入构件和所述输出构件的表面处于互相接触关系，从而限定相对的表面并提供牵引点，其中所述输入构件或所述输出构件中的至少一个由滚子来代表，其旋转轴连接至旋转壳体，其中所述旋转壳体具有在其旋转轴线上的旋转自由度，所述旋转壳体的旋转轴线被定位在大体垂直于在所述牵引点处与所述表面相切的平面的方向上，其中所述滚子和所述相对的表面处于相对运动中。

6.根据权利要求5所述的无限可变牵引驱动器，其中所述输入构件或所述输出构件的所述表面为球面。

7.根据权利要求5所述的无限可变牵引驱动器，其中所述输入构件或所述输出构件的所述表面为柱面。

8.根据权利要求5所述的无限可变牵引驱动器，其中所述输入构件或所述输出构件的所述表面为环面。

9.根据权利要求5所述的无限可变牵引驱动器，其中所述输入构件或所述输出构件由多个所述滚子来代表。

10.根据权利要求9所述的无限可变牵引驱动器，其中所述多个所述滚子被安装在具有旋转自由度的承载件上。

11.根据权利要求5所述的无限可变牵引驱动器，其中所述滚子具有用于抵靠所述相对的表面夹紧同时保持其滚动自由度和通过所述旋转壳体的旋转来使其滚动方向转向的自由度的器件。

12.根据权利要求11所述的无限可变牵引驱动器，其中所述滚子的转向角是固定的、可调整的或变化的或其组合。

13.根据权利要求12所述的无限可变牵引驱动器，其中所述转向角由可控制的转向器件来提供。

14.根据权利要求13所述的无限可变牵引驱动器，其中所述可控制的转向器件从下列范围中选择：连接至所述旋转壳体的致动器或斜盘或二者。