[发明专利]具有固定/松配轴承装置的基于激光的坐标测量装置

权利要求书

1.一种激光跟踪器(1)，该激光跟踪器(1)用于获取在空间中移动的测量辅助设备(80)的位置和取向，该激光跟踪器(1)用于测量远距离的目标(85)的位置，该激光跟踪器(1)包括：

·基部(40)，其限定直立轴(9)，

·支承部(20)，其能够相对于所述基部(40)围绕所述直立轴(9)旋转，

·望远镜单元(10)，其能够相对于所述支承部(20)围绕倾斜轴(8)旋转，并且具有：用于发射激光束(36)的装置；位置敏感检测器，该位置敏感检测器用于获取被测量辅助设备(80)的反光镜(81)反射的激光束(36)，使得能够根据所反射的激光束(36)在所述位置敏感检测器上的位置跟踪所述激光束(36)的取向，以进行连续目标跟踪；以及光学距离测量装置，该光学距离测量装置用于测量到所述测量辅助设备(80)的距离，

·用于获取所述望远镜单元(10)相对于所述支承部(20)的旋转角的装置，

·用于所述望远镜单元(10)相对于所述支承部(20)的机动旋转的驱动装置，

·第一轴承装置(60)，其具有第一轴(63)，所述第一轴(63)的纵轴与所述倾斜轴(8)同轴地延伸，所述第一轴承装置用于将所述望远镜单元(10)安装在所述支承部(20)上，以及

·第二轴承装置(70)，其具有第二轴(73)，所述第二轴(73)的纵轴与所述直立轴(9)同轴地延伸，所述第二轴承装置用于将所述支承部(20)安装在所述基部(40)上，

其特征在于，

所述激光跟踪器(1)适于倒置安装或者按相对于垂直的倾斜度安装，

所述第一轴承装置(60)和/或所述第二轴承装置(70)被构造为包括固定轴承(61、71)和松配轴承(62、72)的固定/松配轴承装置，以及

所述固定轴承(61、71)被设置成吸收在所述激光跟踪器(1)的任何取向上超出因所述激光跟踪器(1)的固有重量而造成的力的轴向力。

2.根据权利要求1所述的激光跟踪器(1)，

其特征在于，

在获取更大支承宽度的情况下，所述固定轴承(61)包括采用O式排布结构的两个成对设置的滚动轴承，从而允许可逆的轴向和径向载荷，并且确保很少的倾斜，以及

在获取更小支承宽度的情况下，所述固定轴承(61)包括采用X式排布结构的两个成对设置的滚动轴承，从而允许可逆的轴向和径向载荷，并且准许更大的对准偏差。

3.根据权利要求1或2所述的激光跟踪器(1)，其中，至少所述第一轴承装置(60)被构造为固定/松配轴承，

其特征在于，

·所述支承部(20)包括第一支架(26)和第二支架(27)，所述第一支架(26)和所述第二支架(27)在所述倾斜轴(8)的水平位置围绕所述望远镜单元(10)接合在两侧上；并且

·所述固定轴承(61)和所述松配轴承(62)沿所述倾斜轴(8)设置在所述望远镜单元(10)的不同侧上，所述固定轴承(61)设置在所述第一支架(26)中，并且所述松配轴承(62)设置在所述第二支架(27)中。

4.根据权利要求3所述的激光跟踪器(1)，

其特征在于，

用于获取所述望远镜单元(10)相对于所述支承部(20)的旋转角的装置包括设置在所述第二支架(27)中的用于获取所述第一轴(63)相对于所述支承部(20)的旋转角的角获取单元(66)。

5.根据权利要求3所述的激光跟踪器(1)，

其特征在于，

所述驱动装置包括马达(65)，所述马达被构造成驱动所述第一轴(63)旋转以使所述望远镜单元(10)围绕所述倾斜轴(8)旋转，所述马达

·被设置在所述第一支架(26)中，和/或

·是直接驱动马达。