[发明专利]配料和混合设备的驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于多组分材料、特别是多组分粘合材料的配料和混合设备的驱动装置，该配料和混合设备具有：用于容纳可更换的且具有单独的材料组分的料盒的相关联的至少两个料盒容纳装置；用于借助插入到料盒容纳装置或者料盒中的排出活塞来同时将材料组分通过组分输出端从料盒中排出的排出装置，其中至少一个排出活塞具有螺纹，该螺纹通过旋转可以使这个排出活塞向前移动；和混合装置，该混合装置与组分输出端相连、将被排出的材料组分混合并将这些材料组分混合后排出。

背景技术

一种具有上述构造的配料和混合设备是本申请人的欧洲专利申请10 196 972.3的主题。

此前由DE3 233 366 A1已知一种用于混合牙科用印模材料的类似的配料和混合设备。该设备包括构造成一次性部件的搅拌装置，该搅拌装置具有基体，所述基体具有一个混合室、多个彼此分开地通到该混合室中的用于印模材料的组分的给料通道以及用于经混合的印模材料的排出口。另外，搅拌装置包括可旋转地设置在混合室中的搅拌器，该搅拌器由一驱动装置驱动，搅拌装置可取下地保持在该驱动装置上。印模材料的组分包含在储存筒中并通过活塞被推到混合室中并且在混合后经由排出口被推出到印模勺中。借助一控制系统可以改变活塞的伺服驱动的进给速度，从而既可以控制决定印模材料的凝固时间的活塞进给速度的情况也可以控制总进给或者进给持续时间并且由此可以控制印模材料量。

属于现有技术的另外还有EP0 057 465 A2、WO2011/025831A1、US2009/039113A1、WO2008/076941A1以及EP1 279 379 A1。

发明内容

本发明的目的是，提供一种上述类型的用于配料和混合设备的可靠且精密运行的驱动装置。

这个目的通过具有权利要求1的特征的驱动装置得以实现。从属权利要求的主题是本发明思想的适宜的拓展。

本发明包括如下观念：在驱动上述类型的配料和混合设备时在所有实际的运行条件下确保尽可能避免多组分系统的组分被不期望地排出。同时应确保驱动装置快速响应由操作者触发的开关或者控制过程并且顺畅地提供所需的组分。在此基础上，本发明包括如下观念：提供用于(直接或间接)检测在排出其中至少一种材料组分时建立的反作用压力的探测机构。本发明还包括的观念是：设置与探测机构在输入侧连接的控制机构用于实现与探测结果相关的驱动控制功能。

在本发明的第一种实施方式中，探测机构具有机械谈探针或者构造为这样的探针。作为备选方案，也可以使用其它物理的作用原理用于直接或间接检测通过需排出的组分产生的反作用压力。因此，探测机构包括基于光、电或磁作业的探针，如光栅构件、压电探针或霍尔传感器或类似物。

在另一种实施方式中规定：控制机构具有开关，并且尤其是组合的探测和控制机构包括微型开关。这早已(在其它功能关联中)在技术上被证明是有效且可低成本实现的实施方式。

在另一种实施方式中，传动单元包括组件，该组件在反作用压力——该反作用压力在排出材料组分A时建立——的作用下在探测机构的探测范围中这样移动，使得在达到第一事先确定的压力值时和/或在低于第二事先确定的压力值时产生探测信号。因此，在此通过由此引起的驱动装置部件的位移来间接检测相关参数。上述两种实施方式的组合规定：这样安置包括微型开关和传动单元的可移动的组件，使得所述组件在反应压力的作用下相对微型开关的安装位置移动并且在达到第一事先确定的位移量或者低于第二事先确定的位移量时产生开关信号。

在间接检测原理的一种适宜的构型中，为可移动的组件配置反压弹簧元件，该反压弹簧元件提供用于确定第一和第二压力值的并且由此确定反应压力量与位移量之间的适当的关系的、与在排出组分时的反应压力反向定向的反作用压力。反压弹簧元件一方面保障原始测量参数(反应压力)向实际检测到的测量参数(位移)的适当转换并且另一方面保障可靠的复位功能。

在另一种构型中，为传动机构的可运动的组件配置压紧弹簧元件用于提供与在排出组分时的反应压力平行定向的校准压紧力用于对所述事先确定的第一和/或第二压力值进行精调。用于对作用点进行精调的方法在没有任何信号转换的情况下遵循机械检测方法。

在所提出的驱动装置的另一种构型中，传动单元构造成用于轴向驱动经由第一排出杆驱动的且用于排出材料组分A的第一排出活塞和用于旋转驱动设有螺纹的且经由螺杆式的第二排出杆驱动的且用于排出材料组分B的第二排出活塞。可移动的组件在正常运行中与第一驱动杆耦联。