[发明专利]车辆网络监测方法及车辆网络监测装置

权利要求书

1.一种车辆网络监测方法，该车辆网络监测方法监测在车辆网络中发送并接收的通信数据，在所述车辆网络中，数据在多个车载控制装置之间传递，所述方法包括

检测处理，该检测处理通过监测为了运行在所述车辆网络中使用的通信协议所预定的数据的通信格式，检测非法数据。

2.根据权利要求1所述的车辆网络监测方法，还包括

抑制处理，当检测到所述非法数据时，该抑制处理抑制由所述非法数据进入到所述车辆网络内所导致的所述多个车载控制装置的非法操作。

3.根据权利要求2所述的车辆网络监测方法，其中

在所述抑制处理中，执行报警处理和禁止处理中的至少一个处理，该报警处理将报警信息发送到所述多个车载控制装置，该禁止处理将禁止网关路由所述非法数据的禁上信息发送到所述网关，所述网关设置于所述车辆网络中以中继所述数据。

4.根据权利要求3所述的车辆网络监测方法，还包括

操作禁止处理，其中当所述车载控制装置接收到所述报警信息时，所述多个车载控制装置禁止由所述非法数据引起的操作；以及

变更处理，其中当所述网关接收到所述禁止信息时，所述网关变更该网关具有的路由表。

5.根据权利要求3或4所述的车辆网络监测方法，其中，所述报警处理包括：

转换处理，该转换处理创建作为消息代码的所述报警信息，并且将转换的代码发送到所述多个车载控制装置，通过使所创建的消息代码经过计算处理而获得所述转换的代码，所述计算处理使用事先具有的计算代码；以及

重构处理，其中通过使用所述车载控制装置具有的所述计算代码，所述多个车载控制装置将所接收到的转换的代码重构为所述消息代码。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆网络监测方法，其中

在所述检测处理中，当检测到与事先预定为正常时使用的通信格式的预定通信格式不相同的通信格式的数据时，将检测到的数据判定为非法数据。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆网络监测方法，其中

在所述检测处理中，将在所述车辆网络中发送的所述数据的周期时间作为所述数据的所述通信格式进行监测，并且通过检测所述周期时间的异常来检测所述非法数据。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆网络监测方法，其中：

在所述检测处理中，将从所述车载控制装置发送的应答信号的发送次数作为所述数据的所述通信格式进行监测，所述应答信号作为对请求所述车载控制装置提供所述数据的触发信号的应答；并且

当在从所述触发信号的接收到所述触发信号的下一次接收的期间内多次接收到相同的所述应答信号时，将多次接收到的所述应答信号的一部分检测为所述非法数据。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆网络监测方法，其中

在所述检测处理中，将所述车载控制装置基于错误检测发送的错误帧的发送次数作为所述数据的所述通信格式进行监测，并且当所监测的所述错误帧的发送次数超过规定的发送次数时，检测到在所述车辆网络中所述非法数据的发送。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的车辆网络监测方法，其中

在所述检测处理中，检测转变为不能够使所述车载控制装置发送并接收所述数据的总线关闭状态，并且基于所述总线关闭状态的检测来检测在所述车辆网络中的所述非法数据的发送。

11.一种车辆网络监测装置，该车辆网络监测装置连接到车辆网络，其中在多个车载控制装置之间传递数据，并且所述车辆网络监测装置监测在所述车辆网络中发送并接收的通信数据，所述车辆网络监测装置包括：

监测部，该监测部配置为：通过监测为了运行在所述车辆网络中使用的通信协议所预定的数据通信格式，检测非法数据。

12.根据权利要求11所述的车辆网络监测装置，其中

配置为监测所述车辆网络的车载控制装置，该车载控制装置包括所述监测部，并且设置于所述车辆网络中。

13.根据权利要求12所述的车辆网络监测装置，其中：

所述车辆网络包括网络，在该网络中，构成所述车辆网络的通信线路以集中的方式连接至一个网关；并且

所述监测部设置于所述网关中，所述通信线路以所述集中的方式连接至所述网关。

14.根据权利要求12或13所述的车辆网络监测装置，其中：

所述车辆网络包括控制系统网络，驱动控制系统的车载控制装置连接至所述控制系统网络，所述驱动控制系统控制安装于车辆中的车辆驱动系统；并且

所述监测部检测发送到所述控制系统网络的所述非法数据。