[发明专利]具有力调节的闭环液压系统

权利要求书

1.一种液压系统(72)，包括：

单向可变排量的第一泵(76)；

第一致动器(26)，其经由闭环的第一回路(74)连接到第一泵；

第一转换阀(94)，其被设置在第一致动器和第一泵之间并且能够控制通过第一致动器的流体流动方向；

第二致动器(42L)，其经由第一回路平行于第一致动器连接到第一泵；

第二转换阀(97)，其被设置在第二致动器和第一泵之间并且能够控制通过第二致动器的流体流动方向；和

调节阀(101)，其与第一回路相关联并且能够在第一转换阀或者第二转换阀致动期间选择性地调节第一回路的压力。

2.如权利要求1所述的液压系统，其中，调节阀在操作者要求以较大的力运动第一致动器或者第二致动器时增加第一回路的压力。

3.如权利要求2所述的液压系统，进一步包括：

单向可变排量的第二泵(80)；

第三致动器(32)，其经由闭环的第二回路(78)连接到第二泵；和

能够以闭环方式选择性地连接至第一回路或者第二回路的单向可变排量的第三泵(84)。

4.如权利要求3所述的液压系统，进一步包括：

低压箱(112)；

卸荷阀(135)，其经由回流通道(120)连接到低压箱；和

控制阀(122)，其与第三泵相关联并且能够控制流体经由卸荷阀从第三泵流入第一回路、第二回路或者低压箱的流动。

5.如权利要求1所述的液压系统，其中，控制阀是可变位置的四通阀。

6.如权利要求3所述的液压系统，其中：

第一回路能够选择性地将流体引至第二泵和第三泵；和

第二回路能够选择性地将流体引至第一泵和第三泵。

7.如权利要求6所述的液压系统，进一步包括：

设置于第一泵和第三泵的进口之间的第一隔离阀(130)；和

设置于第二泵和第三泵的进口之间的第二隔离阀(132)。

8.如权利要求6所述的液压系统，其中，当第一回路或者第二回路将流体引至第三泵时，第三泵流体连接到低压箱。

9.如权利要求3所述的液压系统，进一步包括：

设置于第一泵和第一、二致动器之间的第一止回阀(96)；和

设置于第二泵以及第三致动器之间的第二止回阀(108)，

其中：

第三泵在第一止回阀和第一、二致动器之间的位置处连接到第一回路；以及

第三泵在第二止回阀以及第三致动器之间的位置处连接到第二回路。

10.一种操作液压系统(72)的方法，包括：

在单个方向上用第一泵(76)排放加压流体；

经由闭环的第一回路(74)将加压流体引至第一线性致动器(26)；

经由第一转换阀(94)选择性地转换通过第一致动器的流体流动方向；

经由闭环的第一回路将加压流体引至第二致动器(42L)；

经由第二转换阀(94)选择性地转换通过第二致动器的流体流动方向；和

在第一转换阀或者第二转换阀致动期间经由调节阀(101)选择性地调节绕过第一致动器或者第二致动器的来自第一回路的流体量。