[发明专利]转动输送并施加独立部件至基材的装置和方法

权利要求书

1.一种用于输送多个部件并将所述部件施加至基材的装置，所述装置包括：

限定转动轴线的转动机构，所述转动机构具有围绕所述转动轴线的第一转动方向，以使所述多个部件能被施加至所述基材；

多个转送臂，每个所述转送臂具有纵向转送臂轴线、近端和远端，所述多个转送臂以绕所述转动机构的径向构型被附接至所述转动机构，所述转送臂的每个所述近端如此附接至所述转动机构，即，所述纵向转送臂轴线以一转送臂偏距相对于所述转动轴线偏置；和

适于向所述基材输送所述部件的多个转送吸盘，每个所述转送吸盘具有在所述多个转送吸盘中的每一个的中心点处相交的纵向吸盘轴线和横向吸盘轴线，所述转送臂的所述远端在以一转送吸盘偏距相对于所述中心点偏置的位置处附接至所述转送吸盘，每个所述转送吸盘被构造成围绕所述纵向转送臂轴线枢转，从而每个所述转送吸盘能在第一位置和第二位置之间枢转，所述转送吸盘在所述第一位置被定向成接收所述部件，所述转送吸盘在所述第二位置被定向成施加所述部件至所述基材。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，每个所述转送吸盘具有前边缘和前半径以及后边缘和后半径，其中，一个转送吸盘的所述后半径大致等于相邻的转送吸盘的前半径。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述转送臂偏距大致等于所述转送吸盘偏距。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多个转送臂的至少一部分具有允许选择性调节所述转送臂偏距的转送臂调节机构。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多个转送吸盘的至少一部分具有允许选择性调节所述转送吸盘偏距的转送吸盘调节机构。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多个转送吸盘的第一部分沿一个方向转动，所述多个转送吸盘的第二部分沿不同的另一方向转动。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多个转送吸盘的第一部分具有不同于所述多个转送吸盘的第二部分的第一位置。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多个转送吸盘的第一部分具有不同于所述多个转送吸盘的第二部分的第二位置。

9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多个转送臂的第一部分具有不同于所述多个转送臂的第二部分的转送臂偏距。

10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多个转送吸盘的第一部分具有不同于所述多个转送吸盘的第二部分的转送吸盘偏距。

11.根据权利要求1所述的装置，其中，所述转送臂偏距从约1毫米到约70毫米。

12.根据权利要求1所述的装置，其中，所述转送吸盘偏距从约1毫米到约70毫米。

13.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多个转送臂的至少一部分在沿所述纵向吸盘轴线或所述横向吸盘轴线之一偏置于所述中心点的位置处被附接至所述多个转送吸盘的至少一部分。

14.一种用于输送多个部件并将所述部件施加至基材的装置，所述装置包括：

转动机构；

所述装置限定的转动轴线；

多个转送臂，每个所述转送臂具有纵向转送臂轴线、近端和远端，所述多个转送臂以围绕所述转动机构的径向构型附接至所述转动机构，所述转送臂的每个所述近端如此附接至所述转动机构，即，所述纵向转送臂轴线以一转送臂偏距相对于所述转动轴线偏置；和

适于向所述基材输送所述部件的多个转送吸盘，每个所述转送吸盘具有在所述多个转送吸盘中的每一个的中心点处相交的纵向吸盘轴线和横向吸盘轴线，所述转送臂的所述远端在以一转送吸盘偏距相对于所述中心点偏置的位置处被附接至所述转送吸盘，每个所述转送吸盘被构造成在第一位置和第二位置之间枢转，所述转送吸盘在所述第一位置被定向成接收所述部件，所述转送吸盘在相对于所述第一位置偏置的所述第二位置被定向成施加所述部件至所述基材。