[发明专利]液压系统

权利要求书

1.一种液压系统(56)，包括：

可变排量的第一泵(66)；

经由第一闭环回路(58)流体连接到第一泵(66)的第一线性致动器(34)；

可变排量的第二泵(66)；

经由第二闭环回路(59)并联地流体连接到第二泵(66)的第二和第三线性致动器(26)；

可变排量的第三泵(66)；

经由第三闭环回路(60)流体连接到第三泵(66)的第四线性致动器(32)；

可变排量的第四泵(66)；

经由第四闭环回路(61)流体连接到第四泵(66)的第一转动致动器(43)；

与第二和第三线性致动器(26)并联流体连接到第二泵(66)的第二转动致动器(42L)；和

与第四线性致动器(32)并联流体连接到第三泵(66)的第三转动致动器(42R)。

2.如权利要求1所述的系统(56)，还包括能够选择性地组合来自第二回路(59)和第三回路(60)的流体的第一组合阀(107A)、能够选择性地组合来自第一回路(58)和第二回路(59)的流体的第二组合阀(107B)和能够选择性地组合来自第三回路(60)和第四回路(61)的流体的第三组合阀(107C)。

3.如权利要求2所述的系统(56)，其中，第二组合阀(107B)能够在流动经过位置和流动阻断位置之间运动，在流动经过位置，第二组合阀(107B)将来自第一回路(58)和第二回路(59)的流体引导至第一线性致动器(34)、第二和第三线性致动器(26)和第二转动致动器(42L)中的至少一个。

4.如权利要求2所述的系统(56)，还包括与第一线性致动器(34)相关的第一转换阀(76E)、与第二和第三线性致动器(26)相关的第二转换阀(76A)和与第二转动致动器(42L)相关的第三转换阀(76B)，每个转换阀(76A，76B，76E)能够选择性地转换经过相应致动器的流体的流动方向。

5.如权利要求4所述的系统(56)，其中，转换阀(76A，76B，76E)中的至少一个包括可变位置四通阀。

6.如权利要求4所述的系统(56)，其中，第二转换阀(76A)能够在第二和第三线性致动器(26)的再生过程中减小第二和第三线性致动器(26)的速度。

7.一种控制液压系统(56)的方法，包括：

利用可变排量的第一泵(66)经由第一闭环回路(58)向第一线性致动器(34)提供流体；

利用可变排量的第二泵(66)经由第二闭环回路(59)向第二和第三线性致动器(26)提供流体；

利用可变排量的第三泵(66)经由第三闭环回路(60)向第四线性致动器(32)提供流体；

利用可变排量的第四泵(66)经由第四闭环回路(61)向第一转动致动器(43)提供流体；

利用第二泵(66)与第二和第三线性致动器(26)并联地向第二转动致动器(42L)提供流体；

利用第三泵(66)与第四线性致动器(32)并联地向第三转动致动器(42R)提供流体；

响应于第二和第三线性致动器(26)的组合需求超过第二泵(66)的容量形成组合流动的流体，组合流动包括来自第二回路(59)的流体和来自第一回路(58)、第三回路(60)和第四回路(61)的至少一个的流体；和

在提供流体到第一回路(58)、第三回路(60)和第四回路(61)的至少一个的致动器时将组合流动引导到第二和第三线性致动器(26)，使得第二和第三线性致动器(26)与第一回路(58)、第三回路(60)和第四回路(61)的至少一个的致动器同时操作。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述组合流动包括来自第一回路(58)、第二回路(59)和第三回路(60)的流体，组合流动响应于第二和第三线性致动器(26)的组合需求超过第一和第二泵(66)的组合容量形成。

9.如权利要求7所述的方法，还包括在第二和第三线性致动器(26)以及第一回路(58)、第三回路(60)和第四回路(61)的至少一个的致动器同时操作的过程中可变地限制经过第二和第三线性致动器(26)的组合流动的流量。

10.如权利要求7所述的方法，还包括在第二和第三线性致动器(26)以及第一回路(58)、第三回路(60)和第四回路(61)的至少一个的致动器同时操作的过程中独立于第一回路(58)、第三回路(60)和第四回路(61)的至少一个的致动器的速度和方向改变第二和第三线性致动器(26)的速度和方向的至少一个。