[发明专利]移动车辆的移放装置以及向该移放装置供给电力的移动车辆

说明书

技术领域

本发明涉及将移动车辆沿左右方向或上下方向进行移放的移放装置以及适合于该装置的移动车辆。

本申请基于在2011年12月27日在日本申请的日本特愿2011－285200号主张优先权，并在此引用其内容。

背景技术

近年来，为实现低碳社会，能够利用马达的动力而移动的移动车辆不断增多。该移动车辆具备可再充电的蓄电池（例如，锂离子电池及镍氢电池等二次电池），通过来自蓄电池的电力来驱动马达，并通过利用马达的动力使车轮旋转就能够移动。作为这种移动车辆的代表，可列举出电动车（EV：Electric Vehicle）及混合动力车（HV：Hybrid Vehicle）。另外，作为除这些汽车之外的移动车辆，还可列举出电驱动输送车及电动轮椅等。

上述的移动车辆沿前后方向（行进方向）的移动较容易，但由其自身沿左右方向（与行进方向交叉的左右方向：横向）及上下方向进行移动却很困难。因此，例如在狭隘空间泊车及进行物品装卸等情况那样，在需要使移动车辆沿左右方向及上下方向进行移动的情况下，大多是使用能够沿左右方向或者上下方向移动的可动式托板使移动车辆进行移放。在以下专利文献1～4中，公开了使用这种可动式托板沿左右方向或上下方向来移放移动车辆的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001－30979号公报；

专利文献2：日本特开平5－239947号公报；

专利文献3：日本特开平5－256038号公报；

专利文献4：日本实开平2－130961号公报。

发明内容

发明要解决的课题

然而，上述的可动式托板大都是通过电动马达的动力来驱动，或者通过以电动马达作为动力源的油压来驱动的。因此，在设置有可动式托板的场所中，就需要将连接到电源的电缆铺设至电动马达的设置场所。另外，在用于驱动托板的电动马达内置于托板的情况下，例如上述专利文献3所公开那样，就需要将电缆设成可动式以便不妨碍托板的移动，且不会因托板的移动而对电缆产生损坏。

电缆铺设将使作业工时变多并且会招致成本增大。因此，在设置临时停车场及设置作业期间受限定的施工现场中的装卸设施等情况下，电缆铺设所要的工时及成本增大就尤其成为问题。另外，在如上述专利文献3所公开那样，将电缆设成可动式的情况下，就有电缆易于损坏而维护所费劳力增大之类的问题。

本发明就是鉴于上述情形而完成的，其目的是提供一种无需铺设用于电力供给的电缆，低成本且维护容易的移放装置以及适合于该装置的移动车辆。

为解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明第1方式所涉及的移放装置是一种将载放于托板（30）的移动车辆（2）沿与该移动车辆的行进方向交叉的左右方向或上下方向进行移放的移放装置（1、3），所述托板具备：受电线圈（31），与外部供电线圈（43）一起形成电磁耦合电路；受电电路（32），经由所述电磁耦合电路从外部以非接触方式接受所供给的电力；以及电动马达（34），利用由所述受电电路接受的电力来驱动，使所述托板沿所述左右方向或上下方向进行移动。

另外，本发明第2方式所涉及的移放装置是在上述第1方式中，所述托板具备：电力转换装置（35），对由所述受电电路接受的电力之中的一部分电力进行转换；以及控制装置（37），利用由所述电力转换装置所转换的电力来工作，控制所述电动马达的工作。

另外，本发明第3方式所涉及的移放装置是在上述第2方式中，所述托板具备：指示输入部（36），利用由所述电力转换装置所转换的电力来工作，被输入表示使所述移动车辆沿所述左右方向或上下方向进行移放的意思的来自外部的移放指示，所述控制装置基于输入到所述指示输入部的所述移放指示来控制所述电动马达。

另外，本发明第4方式所涉及的移放装置是在上述第1方式中，所述外部供电线圈设置于所述移动车辆，所述受电线圈被安装于在所述移动车辆载放于所述托板的状态下与设置于所述移动车辆的供电线圈能够正对的位置。

本发明第5方式所涉及的移动车辆是一种具备产生用于移动的动力的马达和供给驱动该马达的电力的蓄电池（41）的移动车辆（2），具备：供电线圈（43），在被载放于在上述第1方式中所记载的移放装置所设置的所述托板的状态下，与设置于所述托板的所述受电线圈一起形成电磁耦合电路；以及电力转换器（42或者45），将所述蓄电池中所储存的直流电力转换成交流电力并提供给所述供电线圈。