[发明专利]磁轭单元、磁轭单元制造方法、扭矩检测装置以及电动助力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及磁轭单元、制造磁轭单元的方法、包括磁轭单元的扭矩检测器以及包括扭矩检测器的电动助力转向装置。

背景技术

通过参照图19描述常规的磁轭单元300。该磁轭单元300包括第一磁轭310、第二磁轭320以及树脂部330。第一磁轭310包括多个第一磁极齿311、第一磁轭芯312以及贯通孔313。该贯通孔313形成在第一磁轭芯312中。第二磁轭320包括多个第二磁极齿321、第二磁轭芯322以及贯通孔323。该贯通孔323形成在第二磁轭芯322中。第一磁轭310和第二磁轭320彼此同轴。每个第二磁极齿321设置在第一磁极齿311中的两个相邻的第一磁极齿311之间。树脂部330使第一磁轭310和第二磁轭320彼此成一体。专利文献1公开了常规的磁轭单元的示例。

通过参照图20描述了制造磁轭单元300的方法。

磁轭单元300例如通过使用销500和下模具400而制造。首先，销500被依次插入到贯通孔323和贯通孔313中。这确定了第一磁轭310和第二磁轭320相对于下模具400在周向方向上的相应位置。接着，熔融树脂被注入到围绕下模具400设置的模具(在附图中未示出)与下模具400之间的空间中。然后，熔融树脂被固化以使树脂部330成形。

第一磁轭310和第二磁轭320在周向方向上的相应位置通过使用贯通孔313和贯通孔323来确定。因此，贯通孔313或贯通孔323的位置的误差可能会降低第一磁轭310和第二磁轭320的相应位置的精度。

现有技术文献

特许文献

特许文献1：日本公开特许公报No.2008-2979。

发明内容

本发明要解决的问题

本发明的目的是提供：磁轭单元，该磁轭单元可以抑制在确定第一磁轭和第二磁轭的相应位置方面的精度的降低；制造磁轭单元的方法；扭矩检测器；以及电动助力转向装置。

解决问题的手段

为了实现上述目的，本发明的第一方面提供了磁轭单元，该磁轭单元包括：具有多个第一磁极齿的第一磁轭；具有多个第二磁极齿的第二磁轭，每个第二磁极齿设置在第一磁极齿中的两个相邻的第一磁极齿之间，第二磁轭与第一磁轭同轴；以及使第一磁轭和第二磁轭彼此成一体的树脂部。该树脂部包括形成在树脂部的内表面中的凹部。该凹部设置在第一磁极齿与第二磁极齿之间。

磁轭单元通过第一步骤、第二步骤和第三步骤制造。在第一步骤中，第一磁轭装配至下模具以从第一磁轭和第二磁轭的相应内表面支承第一磁轭和第二磁轭。在第二步骤中，第二磁轭装配至下模具。在第三步骤中，使树脂部成形。

形成磁轭单元的树脂部的内表面设置有布置在第一磁极齿与第二磁极齿之间的凹部。具体地，下模具包括形成在与凹部对应的位置中的凸部。因而，在第一步骤中，可以通过使第一磁极齿接触凸部来确定第一磁轭相对于下模具在周向方向上的位置。在第二步骤中，可以通过使第二磁极齿接触凸部来确定第二磁轭相对于下模具在周向方向上的位置。因此，可以确定第一磁轭和第二磁轭在周向方向上的相应位置。这可以抑制第一磁轭和第二磁轭的相应位置的精度的降低。

在上述磁轭单元中，优选的是，第一磁极齿在第一磁极齿的前视图中具有V形，并且凹部具有与V形对应的形状。

形成在磁轭单元中的凹部具有V形。具体地，用于制造磁轭单元的下模具的凸部具有V形。在该结构中，凸部可以支承第一磁极齿的两个倾斜表面。这可以提高第一磁轭和第二磁轭相对于凸部在周向方向上的相应位置的精度。

在上述磁轭单元中，优选的是，凹部接触第二磁极齿。

在第三步骤中，能够在凸部接触第二磁极齿的同时使树脂部成形。因而，在第三步骤中，第二磁轭相对于凸部在周向方向上的位置不太可能被移位。

在上述磁轭单元中，优选的是，树脂部在没有形成凹部的区域中的外表面与磁轭单元的中心之间的距离比树脂部在形成凹部的区域中的外表面与磁轭单元的中心之间的距离小。

在形成磁轭单元的树脂部中，在没有形成凹部的区域中的外表面与磁轭单元的中心之间的距离比形成有凹部的区域中的外表面与磁轭单元的中心之间的距离小。具体地，使磁轭单元在没有形成凹部的区域中减薄。这与未经受减薄的磁轭单元相比，可以减小磁轭单元的重量。