[发明专利]分布式控制系统的中继接口模块

权利要求书

1.一种分布式控制系统中的中继接口模块，所述分布式控制系统包括用于发送和接收I/O数据中的至少一个的至少一个输入/输出装置，包括至少一个控制应用的多个控制器，所述中继接口模块被配置成：

在所述至少一个I/O装置与所述至少一个控制器之间接收和递送I/O数据；以及

存储与所述至少一个控制应用关联的位置数据，

其中所述中继接口模块还被配置成基于所述位置数据在所述至少一个I/O装置和所述至少一个控制应用之间传送I/O数据，

其中所述多个控制器包括具有至少一个控制应用的第一控制器和第二控制器，如果所述第一控制器变得过载或变得有故障，则所述第二控制器从所述第一控制器接收所述至少一个控制应用，

其中，所述位置数据包括在其上所述至少一个控制应用正在执行的所述第一控制器和第二控制器中的一个的位置信息。

2.如权利要求1所述的中继接口模块，其中所述中继接口模块在所述分布式控制系统中的所述至少一个IO装置与来自多个控制器的所述至少一个控制器之间传送IO数据，其中来自所述多个控制器的所述至少一个控制器是所述分布式控制系统中的远程控制器。

3.如权利要求1所述的中继接口模块，其中所述中继接口模块在所述分布式控制系统中的所述至少一个IO装置与来自多个控制器的所述至少一个控制器之间传送IO数据，其中所述至少一个IO装置是所述分布式控制系统中的远程IO装置。

4.如权利要求1所述的中继接口模块，所述中继接口模块提供为与所述分布式控制系统中的通信接口模块一起的整体单元，其中所述中继接口模块提供为与所述通信接口模块能够通信连接的装置、或包括在所述通信接口模块中。

5.如权利要求1所述的中继接口模块，所述中继接口模块提供为与所述分布式控制系统中的来自多个控制器的所述至少一个控制器一起的整体单元，其中所述中继接口模块提供为与所述至少一个控制器能够通信连接的装置、或包括在所述至少一个控制器中。

6.如权利要求1所述的中继接口模块，其中所述中继接口模块是与所述分布式控制系统中的所述至少一个IO装置一起的整体单元，其中所述中继接口模块提供为与所述分布式控制系统中的所述至少一个IO装置能够通信连接的装置、或包括在所述至少一个IO装置中。

7.如权利要求1所述的中继接口模块，其中所述中继接口模块包括在交换机内。

8.如权利要求1所述的中继接口模块，其中所述中继接口模块在所述分布式控制系统中的控制器通信网络上与所述分布式控制系统中的来自多个控制器的至少一个控制器通信。

9.如权利要求1所述的中继接口模块，其中所述中继接口模块在所述分布式控制系统中使用专用通信网络与至少另一个中继接口模块通信。

10.如权利要求9所述的中继接口模块，其中所述专用通信网络包含无线网关。

11.一种在具有一个或多个中继接口模块的分布式控制系统中的输入输出(IO)装置与多个控制器之间传递IO数据的方法，所述方法包括以下步骤：

从与所述IO装置通信连接的中继接口模块读取控制应用的位置数据；以及

在基于来自所述中继接口模块的所述位置数据而识别的所述分布式控制系统中的来自所述多个控制器的控制器和所述IO装置之间传递IO数据，

其中所述多个控制器包括具有所述控制应用的第一控制器和第二控制器，如果所述第一控制器变得过载或变得有故障，则所述第二控制器从所述第一控制器接收所述控制应用，

其中，所述位置数据包括在其上所述控制应用正在执行的所述第一控制器和第二控制器中的一个的位置信息。

12.如权利要求11所述的方法，其中读取位置数据通过发起主-从通信来实现，在至少两个中继接口模块之间实现所述主-从通信。