[发明专利]磁轴承装置和压缩机

权利要求书

1.一种磁轴承装置，其特征在于：包括磁轴承主体(21)和控制部(11)，

所述磁轴承主体(21)具有夹着转轴(33)的被支撑部(33a)而相对的至少一对控制电磁铁(201、203)，利用该至少一对控制电磁铁(201、203)的合成电磁力(F)非接触地支撑该转轴(33)，

所述控制部(11)根据第一线圈电流(IL)对依赖于该第一线圈电流(IL)的电流值的控制富余度的指标即控制指标值进行检测，对分别流入所述一对控制电磁铁(201、203)的线圈的一对线圈电流(IU、IL)间的中间值进行控制，以保证该控制指标值接近预先决定好的目标指标值，其中，所述第一线圈电流(IL)是流入所述一对控制电磁铁(201、203)中产生方向与所述转轴(33)的负荷(LD)相同的电磁力的第一控制电磁铁(201)的线圈的电流。

2.根据权利要求1所述的磁轴承装置，其特征在于：

所述控制部(11)对所述一对线圈电流(IU、IL)间的中间值进行控制，以保证所述第一线圈电流(IL)的平均值接近预先决定好的目标电流值(I0)。

3.根据权利要求1所述的磁轴承装置，其特征在于：

所述控制部(11)对所述一对线圈电流(IU、IL)间的中间值进行控制，以保证规定期间内的所述第一线圈电流(IL)的最小值(ILmin)接近预先决定好的目标最小值(IOmin)。

4.根据权利要求1所述的磁轴承装置，其特征在于：

所述控制部(11)对所述一对线圈电流(IU、IL)间的中间值进行控制，以保证规定期间内的所述第一线圈电流(IL)的极小值的平均值(ILb)接近预先决定好的目标平均值(I0b)。

5.根据权利要求1所述的磁轴承装置，其特征在于：

所述控制部(11)对所述一对线圈电流(IU、IL)间的中间值进行控制，以保证在规定期间内所述第一线圈电流(IL)的电流值高于预先决定好的目标电流值(I0)的高电平期间(HH)的时间比接近预先决定好的目标时间比。

6.根据权利要求1所述的磁轴承装置，其特征在于：

所述控制部(11)每隔规定期间对所述第一线圈电流(IL)的最小值(ILmin)和预先决定好的目标最小值(I0min)的差分值(IDmin)进行检测，对所述一对线圈电流(IU、IL)间的中间值进行控制，以保证该差分值(IDmin)的累计平均值(IDa)接近预先决定好的累计目标平均值(ID0)。

7.根据权利要求1所述的磁轴承装置，其特征在于：

当所述控制指标值落在包括所述目标指标值的允许范围内时，所述控制部(11)就不改变所述一对线圈电流(IU、IL)间的中间值。

8.根据权利要求1所述的磁轴承装置，其特征在于：

所述控制指标值与所述目标指标值的差分值越大，所述控制部(11)就使所述一对线圈电流(IU、IL)间的中间值的改变量越多。

9.根据权利要求1所述的磁轴承装置，其特征在于：

所述控制部(11)对所述一对线圈电流(IU、IL)间的中间值进行控制，以保证所述一对线圈电流(IU、IL)各自的平均值之和不比预先决定好的限制值低。

10.根据权利要求1所述的磁轴承装置，其特征在于：

所述一对线圈电流(IU、IL)分别包括对应于该一对线圈电流(IU、IL)间的中间值的偏置电流(Ib)、和对应于该中间值与该一对线圈电流(IU、IL)各自的电流值的差分值的控制电流(Id)，

所述控制部(11)对所述一对线圈电流(IU、IL)间的中间值进行控制，以保证所述偏置电流(Ib)的电流值不比预先决定好的限制值低。

11.根据权利要求1所述的磁轴承装置，其特征在于：

所述控制部(11)在所述第一线圈电流(IL)的平均值和第二线圈电流(IU)的平均值中的至少一平均值的变化幅度比预先决定好的更新阈值小的情况下，对所述一对线圈电流(IU、IL)间的中间值进行控制，其中，所述第二线圈电流(IU)是流入所述一对控制电磁铁(201、203)中产生方向与所述转轴(33)的负荷(LD)相反的电磁力的第二控制电磁铁(203)的线圈的电流。