[发明专利]混合动力工程机械的紧急停止方法及制动器控制装置

权利要求书

1.一种混合动力工程机械的紧急停止方法，其特征在于，包括：

故障位置确认步骤，在混合动力工程机械的回转侧、发动机侧及超级电容器侧中确认故障发生位置；

故障关闭步骤，关闭与所述确认的故障发生位置连接的变换器或转换器；以及

紧急停止步骤，使所述确认的故障发生位置之外的其它部分的变换器或转换器动作，通过超级电容器或发动机辅助电动机来吸收回转体的惯性能量进行紧急停止。

2.根据权利要求1所述的混合动力工程机械的紧急停止方法，其特征在于，

在所述紧急停止步骤中，当所述故障发生位置为回转侧时，使所述发动机侧的变换器或超级电容器侧的转换器动作，执行DC环节电压控制，从而吸收所述回转电动机的惯性能量。

3.根据权利要求1所述的混合动力工程机械的紧急停止方法，其特征在于，

在所述紧急停止步骤中，当所述故障发生位置为发动机侧时，使所述回转侧的变换器及超级电容器侧的转换器动作，执行回转零速度控制，并且将所述回转电动机的惯性能量存储到所述超级电容器。

4.根据权利要求1所述的混合动力工程机械的紧急停止方法，其特征在于，

在所述紧急停止步骤中，当所述故障发生位置为超级电容器侧时，使所述回转侧的变换器及所述发动机侧的变换器动作，执行回转零速度控制，并且消耗惯性能量。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的混合动力工程机械的紧急停止方法，其特征在于，

还包括制动器制动步骤，为了缩短回转体的减速时间，与所述紧急停止步骤并用机械式制动器，从而使所述回转体制动。

6.根据权利要求2或4所述的混合动力工程机械的紧急停止方法，其特征在于，

当所述发动机侧的变换器动作时，所述发动机辅助电动机作为帮助所述发动机的输出的马达进行动作。

7.根据权利要求2或3所述的混合动力工程机械的紧急停止方法，其特征在于，

当所述超级电容器侧的转换器动作之后，在所述回转体旋转的状态下，所述超级电容器被充满，则使用所述回转体所配备的机械式制动器，对所述回转体进行制动。

8.一种混合动力工程机械的制动器控制装置，其特征在于，包括：

制动器，其用于在工程机械发生故障时使回转体停止；

驱动阀，其由液压式或电压控制式构成，用于控制向所述制动器施加的压力或流量；以及

控制部，其利用前端信息或所述回转体的回转速度来决定制动器模式，为了使所述回转体按照所述决定的制动器模式进行停止，生成电压控制信号或液压控制信号，由此控制所述驱动阀。

9.根据权利要求8所述的工程机械的制动器控制装置，其特征在于，

当所述驱动阀为液压式时，所述控制部利用前端信息或所述回转体的回转速度，按照脉冲宽度调制方式来生成制动器模式，并且按照所述生成的脉冲宽度调制方式的液压控制信号来控制所述驱动阀。

10.根据权利要求8所述的工程机械的制动器控制装置，其特征在于，

当所述驱动阀为电压控制式时，所述控制部利用前端信息或所述回转体的回转速度，按照预先设定的停止速度曲线来生成制动器模式，并且按照所述生成的电压控制信号来控制所述驱动阀。