[发明专利]交流旋转电机的控制装置、以及包括该控制装置的电动助力转向装置

权利要求书

1.一种交流旋转电机的控制装置，其特征在于，具备：

计算两旋转轴上的电压指令的电压指令计算单元；

第一电压施加单元，该第一电压施加单元基于所述电压指令计算单元输出的两旋转轴上的电压指令，对至少具有第一绕组和第二绕组的多重绕组交流旋转电机的所述第一绕组施加电压；以及

第二电压施加单元，该第二电压施加单元基于所述电压指令计算单元输出的两旋转轴上的电压指令，对所述第二绕组施加电压，

所述第二电压施加单元根据提供给所述第一绕组的电流与提供给所述第二绕组的电流之间的偏差来对所述第二绕组施加电压。

2.如权利要求1所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述第二电压施加单元对每个相计算提供给所述第一绕组的电流与提供给所述第二绕组的电流之间的电流偏差，

并将该每个相的电流偏差反馈至将由所述电压指令计算单元得到的两旋转轴上的电压指令坐标转换成各相电压指令而得到的值。

3.如权利要求1所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述第二电压施加单元以与所述第一电压施加单元施加的相电压具有规定相位差的方式施加电压，并且，按每个相反馈从与提供给所述第一绕组的电流相差该规定相位差的电流减去提供给所述第二绕组的电流而得到的值。

4.如权利要求3所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

在N为任意正数的情况下，所述第二电压施加单元对于与所述第一电压施加单元施加的相电压在电气上相差(30+60×N)度相位差的电压，按每个相反馈如下值，该值通过根据提供给所述第一绕组的电流的各相间的偏差，来计算与提供给该第一绕组的电流在电气上相差(30+60×N)度相位差的电流，并从相差(30+60×N)度相位差的电流减去提供给所述第二绕组的电流来得到。

5.一种电动助力转向装置，其特征在于，

具备权利要求1至4的任一项所述的交流旋转电机的控制装置。