[发明专利]工程机械的动臂缸控制回路

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械的动臂缸控制回路，更详细而言，涉及一种使得能够控制使动臂升降的动臂缸，从而能够实现普通作业模式、单向浮动模式及双向浮动模式的工程机械的动臂缸控制回路。

背景技术

一般而言，诸如挖掘机的工程机械有在使铲斗向前后方向移动的同时执行平整土地的平整作业的情形。作业者为了实施平整作业，需精细地控制动臂与铲斗的举动，使得铲斗施加于地面的荷重保持既定。

因此，在实施平整作业时，作业者感到的疲劳感必然较高。

另外，在实施平整作业的过程中，如果动臂的控制不够精密，则铲斗施加于地面的力过大，发生铲斗挖入地面等现象。相反，如果铲斗施加于地面的力过小，则平整作业不能正常实现。

另一方面，工程机械还把铲斗更换为诸如破碎锤(Breaker)的可选装置加以使用。破碎锤作为用于破碎岩石、铺装道路等的可选装置，需把既定的力作用于破碎对象物。

但是，当实施破碎锤作业时，在破碎锤对破碎对象物进行破碎的瞬间，发生动臂要向上部跳起的反作用。因此，作业者需要更精密地控制动臂与破碎锤。

最近，为了消除前述的不便，希望利用动臂的自重而使得铲斗能够对地面或岩石等对象物施加既定的力的研究正在进行中。特别是，在破碎锤作业时，发生动臂要向上侧方向跳起的现象，因此，即使利用动臂的自重，也需考虑作业的特性。

存在由本发明的申请人先申请并公开的专利文献1。

但是，专利文献1中记载的动臂缸控制回路被指出如下问题。

从动臂缸排出的工作油为大流量，从动臂控制单元的阀柱排出的工作油为小流量。其中，大流量与小流量排出的路径不明确，在不分大流量与小流量而提供使得合流到一个泄油管路的情况下，在动臂浮动时，排出到泄油箱的大流量会对先导管路产生压力干扰作用，这种干扰会在控制动臂方面引发错误动作。

另外，浮动选择阀、第一浮动阀及第二浮动阀会因阀门漏油(leakage)现象而在各阀门的弹簧室产生压力，这种压力会诱发各阀门的错误动作。

另外，当选择单向浮动模式，工作油逆流(Holding)到动臂缸杆侧时，在动臂缸发生逆负载的情况下，在动臂缸杆侧未补充工作油，因而会发生气穴，由此，在因动臂浮动而导致动臂下降时，在动臂下降动作中发生抖动。

[现有技术文献]

(专利文献1)韩国公开专利公报第10-2010-0056087号(2010.05.27)

发明内容

技术课题

因此，本发明要实现的技术课题的目的在于提供一种工程机械的动臂缸控制回路，使得能够根据作业的特性，高效地利用动臂的自重，使得能够提高作业的便利性。

本发明要实现的技术课题并不限定于以上言及的技术课题，未言及的其它技术课题是本发明所属技术领域的技术人员能够从以下记载明确理解的。

解决课题的方案

旨在达成所述技术课题的本发明的工程机械的动臂缸控制回路包括：动臂缸1，其具备上升侧室1a和下降侧室1b；动臂控制单元4，其向所述动臂缸1提供工作油；动臂操作部3，其进行操作，使得向所述动臂控制单元4提供先导工作油来驱动所述动臂缸1；第一浮动阀30，其使所述下降侧室1b和所述上升侧室1a分别选择性地与第一泄油管路t1连通或切断；第二浮动阀40，其追加配备于经由所述第一浮动阀30而与所述第一泄油管路t1连接的所述下降侧室1b与所述第一泄油管路t1之间的流路，使所述下降侧室1b与第一泄油管路t1连通，或切断工作油从所述下降侧室1b向所述第一泄油管路t1侧排出，使得能够逆流；及浮动选择操作部10，其提供操作信号，使所述第一浮动阀30与所述第二浮动阀40向连通或切断方向切换。

另外，就本发明的工程机械的动臂缸控制回路而言，所述第一浮动阀30可以在一侧配备有分别连接于所述下降侧室1b及所述上升侧室1a的第一及第二输入端口31、32，在另一侧配备有与所述第二浮动阀40连接的第一输出端口33和与第一泄油管路t1连接的第二输出端口34，所述第二浮动阀40一侧连接于所述第一输出端口33，另一侧连接于所述第一泄油管路t1。