[发明专利]车辆的制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的制动装置，所述车辆的制动装置具备加压泵以及线性控制阀，设定与伴随着驾驶员对制动踏板的踩踏操作在主缸产生的液压对应的轮缸的目标液压，通过驱动线性控制阀，使由加压泵加压后的液压追随于所设定的轮缸的目标液压并进行供给。

背景技术

作为这种车辆的制动装置，以往例如已知有下述专利文献1所示的制动控制装置。在该现有的制动控制装置中，在通过驱动增压线性控制阀以及减压线性控制阀而使由加压泵加压后的液压追随于所设定的轮缸的目标液压并进行供给的状况下，在产生了来自任一个位置的工作液的泄漏等异常的情况下，停止对全部的电磁控制阀的控制电流的供给，由此将在主缸产生的液压传递给左右前轮的轮缸，将被蓄压后的液压传递给左右后轮的轮缸。

并且，作为这种制动装置，以往例如还已知在下述专利文献2以及下述专利文献3中示出的制动系统。在这些现有的制动系统中，当在电气系统产生了异常的情况下，由于加压泵、增压线性控制阀以及减压线性控制阀的工作被停止，因此通过主缸的液压使增压机构工作，将伺服压力供给至左右前轮的制动缸和前后的对角位置的制动缸，当存在工作液的泄漏的可能性的情况下，使加压泵、增压线性控制阀以及减压线性控制阀的工作停止的同时也使增压机构的工作停止，左右前轮的连通被切断的同时前后轮的连通也被切断。

专利文献1：日本特开2009-61816号公报

专利文献2：日本特开2011-156998号公报

专利文献3：日本特开2011-156999号公报

发明内容

然而，在上述现有的制动控制装置以及制动系统中，在产生了工作液的泄漏的情况下、或存在工作液的泄漏的可能性的情况下，换言之，在向轮缸传递工作液的液压的制动系统中产生了无法传递液压的失效(异常)的情况下，至少在使增压线性控制阀以及减压线性控制阀的工作停止的基础上，切断前轮侧和后轮侧的连通、同时切断右前轮和左前轮的连通。此时，在上述现有的制动控制装置以及制动系统中，并不确定工作液泄漏而产生失效的制动系统，直接使增压线性控制阀以及减压线性控制阀的工作停止，切断前轮侧和后轮侧的连通、同时切断右前轮和左前轮的连通。由此，在上述现有的制动控制装置以及制动系统中，即使从某一个制动系统产生工作液的泄漏，也不会对其他的制动系统产生影响。

但是，在不确定产生失效的制动系统的上述现有的制动控制装置以及制动系统中，有可能无法有效地利用没有产生失效的正常的制动系统。在该情况下，在上述现有的制动控制装置以及制动系统中，例如，能够在各制动系统中分别设置用于检测工作液的泄漏的传感器类，以确定产生工作液的泄漏的制动系统。但是，在该情况下，担心伴随传感器类的设置而成本上升。

本发明就是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够利用廉价的结构确定产生无法传递工作液的液压的失效的制动系统、且能够利用其他的制动系统产生适当的制动力的车辆的制动装置。

基于用于达成上述目的的本发明作出的车辆的制动装置具备轮缸、主缸、动力式液压源、线性控制阀、第一液压检测单元、第二液压检测单元、第三液压检测单元以及控制单元。

上述轮缸接受工作液的液压并对车辆赋予制动力。伴随着驾驶员对制动踏板的操作产生的伺服压力被导入上述主缸，从而使上述主缸产生液压。借助加压泵的驱动使上述动力式液压源产生液压。上述线性控制阀调整从上述动力式液压源朝上述轮缸传递的液压。上述第一液压检测单元检测从上述动力式液压源输出的液压。上述第二液压检测单元检测从上述主缸输出的液压。上述第三液压检测单元检测上述轮缸的液压。上述控制单元基于利用上述第二液压检测单元检测到的从上述主缸输出的液压以及利用上述第三液压检测单元检测到的上述轮缸的液压对上述线性控制阀进行驱动控制。