[发明专利]用于搬运家禽的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于搬运家禽的方法和设备。

背景技术

目前，例如鸡、火鸡、鹅、鸭和鹌鹑之类的活家禽在容器或笼子内被递送至屠宰场。

活的动物在传送带上被卸载或被放置在容器或笼子中。手动地抓住家禽的腿，并以向下悬挂的姿态用力将动物的踝部挂在镣铐中。为了使动物尽可能地安静，在相对黑暗的环境中搬运家禽。

用力地将动物的踝部挂在镣铐中，以便使动物紧紧地挂住从而避免从镣铐中释放，并且在动物在水浴中被电击晕时提供良好的导电性，。

将动物的腿挂在镣铐或者其他钩挂装置中会产生非常大的紧张和疼痛。通常，腿可能会受伤、脱臼或骨折。此外，也可能一条腿没有正确地钩挂，使得动物只由一条腿悬挂。

由于活禽搬运的这种方式，在一条或两条腿挂于镣铐中(利用镣铐把动物传送至屠宰单元)的情况下，许多动物会拍动它们的翅膀，导致不期望的移动、兴奋并且可能会释放或伤害动物或邻近的动物。

目前，已很难接受以上述的方式来搬运活家禽。不仅是因为对动物的冲击，而且也是由于对所获得的家禽制品的质量的负面影响。这是因为：由于紧张和肌肉收缩，可能会骨折并且使血液渗入家禽的组织。

US2008/0242208公开了用于处理屠宰的动物的方法的设备。被屠宰或击晕的动物借助于颈部而被悬挂在钩状物中，并且在这种位置中颈部血管被切割。为了在比切割更高的水平处理被击晕或屠宰的动物，可采用胸腿支撑件或腿部夹具单元。这种方法和设备不能用于搬运活家禽。

发明内容

本发明的目的是提供用于搬运活家禽的方法和设备，避免了上述缺点，避免了难以接受的动物搬运和冲击；并且还提供用于搬运家禽的方法和设备，能够在低紧张度下搬运活家禽，基本不发生伤害或产生疼痛，可以自动且高速地进行搬运。

利用根据本发明的方法可以实现上述目的，用于搬运例如鸡、火鸡、鹅、鸭和鹌鹑之类家禽的方法，其包括以下步骤：

i)抓取家禽；

ii)将家禽放置在束缚装置中，使得家禽腿从束缚装置中伸出；以及

iii)将家禽腿联接至搬运装置。

本发明的要点在于：活家禽被放置在束缚装置中，使得由于家禽的解剖结构，尤其是家禽膝关节的解剖结构，家禽腿伸展并从束缚装置中伸出。然后，伸出的腿被用于在踝关节处联接至搬运装置。家禽以解剖结构可接受且相对安静的方式被放置在束缚装置中。在该束缚装置中，家禽处在相对舒适的位置。优选地，翅膀也被束缚装置所包围，从而避免由于紧张产生的翅膀拍动。

束缚装置的内部样式和形状优选地适应于要被束缚的家禽的解剖结构。

束缚装置可以是具有开口的漏斗状物，通过该开口动物能将其头和颈部向外伸出，而动物躯体的其余部分被束缚。优选地，束缚装置是烧杯状物，该烧杯状物的侧壁向其底部会聚，并在侧壁上具有纵向的槽口，在束缚的过程中家禽的颈部能穿过该槽口。家禽的颈部和头在烧杯状物的底部附近向外伸出，并且可以被支撑。

显然，可采用任何类型的束缚装置，只要允许以上述方式束缚家禽而使腿伸出并能使腿联接至搬运装置即可。

由于束缚装置的形式，活动物不得不伸展并伸出其腿，这是因为膝关节的解剖结构定向而导致的，在被放置在束缚装置中的过程中当朝动物躯体挤压时会导致腿自然地以解剖结构方式从动物躯体后部伸展并伸出。被束缚的动物处在舒适的位置，并会保持安静，而且几乎不感受到任何紧张。放置在束缚装置中之后，家禽的腿以总体很好限定的位置和方位伸出，然后，该伸出的腿能够通过踝关节以可靠的方式、小的力且控制良好的速度而联接至搬运装置。

家禽的抓取及把家禽放置在束缚装置中可由人手动地完成或者例如由机器人机械地完成。家禽通常大致以解剖结构方式而被抓取，该方式对于手动完成抓取的人而言是很好的。但是对于机器人而言，也能以同样的方式进行。另外，机器人可由例如摄像机所引导，该摄像机观察要被抓取的家禽的实际位置。在替代例中，例如在传送带上或在笼子、容器或箱子中，家禽可以以其预定向位置而被供给至机器人。以这种方式，腿伸出的家禽可以以很好地限定且可靠的方式而被联接至搬运装置。家禽不会处于紧张或者疼痛的情形，并且能以小的力、可靠的方式、基本上不对动物产生任何方式伤害地实行该联接。