[发明专利]具有共振弹簧和变形控制装置的直线驱动单元

权利要求书

1.一种用于直线驱动单元中的共振弹簧的变形控制装置，所述直线驱动单元包括：

直线电动机(M)，所述直线电动机由电动机外壳(C)和磁衔铁(A)形成，所述电动机外壳被电激励并且固定到固定结构(1)，所述磁衔铁通过所述电动机外壳的电激励以往复轴向运动移位；

螺旋共振弹簧(50)，所述螺旋共振弹簧具有联接到所述固定结构(1)的端部和联接到所述磁衔铁(A)的相对端部，以便以往复轴向运动被所述磁衔铁移位并且弹性地变形，

其特征在于，所述变形控制装置(60)被安装到所述共振弹簧(50)，以便保持接触所述共振弹簧(50)的表面延伸部，所述变形控制装置在所述共振弹簧(50)的往复轴向运动时弹性地且径向地变形，并且产生与所述共振弹簧(50)的所述表面延伸部的摩擦状态和所述变形控制装置(60)的弹性变形状态中的至少一个状态，从而以足以至少最小化所述共振弹簧(50)的所述径向弹性变形的值吸收能量。

2.根据权利要求1所述的变形控制装置，其特征在于，所述变形控制装置围绕并且沿着所述共振弹簧(50)的线材延伸部布置。

3.根据权利要求2所述的变形控制装置，其特征在于，所述变形控制装置由管状覆盖层(61)限定，所述管状覆盖层(61)成一体地且周向地包围所述共振弹簧(50)的所述线材延伸部，维持与所述共振弹簧的所述线材延伸部的直接接触。

4.根据权利要求3所述的变形控制装置，其特征在于，所述管状覆盖层(61)由橡胶形成，所述橡胶被直接硫化在所述共振弹簧(50)的所述线材延伸部上。

5.根据权利要求3所述的变形控制装置，其特征在于，所述管状覆盖层(61)由塑性材料形成，所述塑性材料被直接布置在所述共振弹簧(50)的所述线材延伸部上。

6.根据权利要求5所述的变形控制装置，其特征在于，所述管状覆盖层(61)由热可缩回塑性材料形成。

7.根据权利要求2所述的变形控制装置，其特征在于，所述变形控制装置设置成沿所述共振弹簧(50)的所述线材延伸部呈螺旋状布置，维持与所述共振弹簧的所述线材延伸部的直接接触。

8.根据权利要求7所述的变形控制装置，其特征在于，所述变形控制装置由阻尼弹簧(62)限定，所述阻尼弹簧呈由圆柱形杆(62b)制成的螺旋弹簧的形式，并且所述阻尼弹簧直接地且紧密地围绕所述共振弹簧(50)的所述线材延伸部螺旋状地安装。

9.根据权利要求7所述的变形控制装置，其特征在于，所述变形控制装置由呈条材(62a)的形式的、围绕所述共振弹簧(50)的所述线材延伸部螺旋状地安装的阻尼弹簧(62)限定。

10.根据权利要求8或9所述的变形控制装置，其特征在于，所述变形控制装置还包括管状覆盖层(61)，所述管状覆盖层成一体地且周向地包围围绕所述共振弹簧(50)的所述线材延伸部安装的所述阻尼弹簧(62)。

11.根据权利要求10所述的变形控制装置，其特征在于，所述管状覆盖层(61)由橡胶形成，所述橡胶围绕所述阻尼弹簧(62)被硫化。

12.根据权利要求10所述的变形控制装置，其特征在于，所述管状覆盖层(61)由塑性材料形成，所述塑性材料围绕所述阻尼弹簧(62)布置。

13.根据权利要求12所述的变形控制装置，其特征在于，所述管状覆盖层(61)由热可缩回塑性材料形成。

14.根据权利要求1所述的变形控制装置，其特征在于，所述变形控制装置由半管状覆盖层(63)限定，所述半管状覆盖层包围所述共振弹簧(50)的所述表面延伸部的周向轮廓的一部分，保持与所述共振弹簧的所述表面延伸部的直接接触，所述半管状覆盖层(63)由彼此间隔开的且彼此连接的多个半环形段(63a)限定成单体件。

15.根据权利要求14所述的变形控制装置，其特征在于，所述半环形段(63a)通过所述半环形段的端部顺序地且交替地互连。

16.根据权利要求15所述的变形控制装置，其特征在于，所述半环形段(63a)彼此平行并且通过小的纵向段(63b)互连。

17.根据权利要求14、15或16中的任一项所述的变形控制装置，其特征在于，所述半管状覆盖层(63)由直接布置在所述共振弹簧(50)的所述表面延伸部上的、由金属条材、金属丝、塑性材料、热塑性材料和热可缩回的塑性材料限定的材料中的一种材料形成。