[发明专利]电线定位装置

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2011年11月2日提交的美国临时申请No.61/554,765的优先权，并且作为上述申请的非临时申请；本申请也要求2011年11月2日提交的欧洲申请No.EP11187480的优先权；欧洲申请No.EP11187480和美国申请No.61/554,765的全部内容特意通过引用全部纳入此文，总而言之，犹如在本文中全部同等地提出一样。

技术领域

本发明涉及一种用于在根据权利要求1的前序部分的处理装置中定位电线的电线定位装置。本发明还涉及一种处理装置，所述处理装置包括处理站和此类型的电线定位装置。本发明还涉及一种用于使得细电线下降和以摆动受到抑制(oscillation-damped)的方式来定位所述细电线的方法。

背景技术

在WO2009/017653A1的现有技术中描述了此类型的装置，以及用于使得电线下降和将电线定位在处理装置的形成为夹压站(crimping station)的处理站中的方法。

在传统的现有技术中：

可移动地安装在滑架(carriage)上的枢转夹钳在靠近裸露的电线端部的绝缘层处抓取所述电线，且将其移动到夹压站的面前，在此夹压站中，该夹钳将例如导线或股绞电线的裸露的电线端部定位在下冲模和接触元件上方的大致8至10mm的位置处以待被夹压。然后启动该夹压工具。带有冲量的活塞向下移动大致30至60mm，在最后的8到10mm期间以锤击的方式接触到竖立的夹钳头部，并且将夹有电线的弹簧加载的夹钳向下压。因此假设该电线具有足够大的截面，电线在不发生明显的弯折的情况下被引入到夹压爪中，并且电线的带套管部分和/或裸露部分通过夹压工具的上冲模经由绝缘件和/或搁浅爪(strand claw)而被同时夹压在下冲模上。同时，承载条通过分离冲压而被分开。

一旦完成了夹压，夹压工具返回到其上死点，而夹钳同样弹回。传统的夹钳的弹簧行程是大约16mm。

传统的安装在机动车中的电线(0.35至6mm²)相对较容易把持，即使这些电线在带有冲量地被向下压时稍微地弯折和振动。然而，在夹压处理期间没有遇到显著的困难。

然而，例如截面0.13mm²的非常细的电线越来越多地被安装在机动车中。甚至还可以想到截面为0.05mm²的电线。然而，使用传统的技术已经不能处理这么细的电线了。

细电线具有额外的绝缘层，该绝缘层具有很高的拉伸强度，因为该绝缘层也必须承受一些拉伸力。

当使用传统的夹钳定位细电线的细导线或股绞电线时，一旦它们被引入到夹压爪之后会连续摆动很长时间。细导线或股绞电线不能被控制且在夹压工具的冲程运动期间不能被可靠地引入到接触元件的夹压爪中，细导线或股绞电线可能变得弯曲或变形。

WO2009/017653A1公开了一种电线定位装置，该电线定位装置旨在克服这种缺陷。电线定位装置被设置在基础框架上。根据WO2009/017653A1的电线定位装置具有夹钳且被可转动地安装在转盘上。该装置在平面A、B和C内移动该电线。对于竖直或垂直定位而言，夹钳具有带齿的筒形引导棒，它们被连接到伺服电机的水平设置的驱动轴的齿轮上，并且将转动运动转换为竖直运动。然而，通过液压驱动装置或其他驱动装置也能够控制高度和调节间隔。

夹压工具包括静态基准面(anvil)和可移动的夹压上冲模，该上冲模竖直或垂直地移动通过夹压站的行程。一旦电线的端部已经被定位在设置在基准面上的电接触元件之上，电线定位装置的伺服电机通过下降而将电线的端部移动到接触元件的打开的绝缘件和/或绞线爪中。然后，接触元件夹压住电线。

使用此类型的电线定位装置，能够更加慢速地使得电线下降。然而，同步是极度困难的，因为很难控制。另外，额外的伺服电机增加了电线定位装置的成本。下降速度变慢了然后可能对生产率具有负面影响。