[发明专利]用于估计车辆轮胎的气压状态的系统和方法

权利要求书

1.一种用于估计车辆轮胎的气压状态的系统，所述系统包括：

(a)至少一个传感器单元，每个传感器单元包括至少一个光学传感器以获取对应车辆的至少一个车轮的至少一幅图像；以及

(b)至少一个控制器，所述控制器包括至少一个处理器以从所述传感器单元接收所述车辆的各个车轮的图像数据并对其进行图像分析以估计所述车轮的轮胎的气压状态，所述处理器被配置成能够呈现各个对应轮胎的估计气压状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述图像分析包括：对所述图像中的对应轮胎的至少一个预定参数的值进行估计，并通过利用至少一个用于检索已知参数值的数据库来将估计的参数与适当充气的轮胎的相应参数的已知值进行比较。

3.根据权利要求2所述的系统，还包括：至少一个输入装置以使用户能够借以输入数据，所述输入数据至少包括对应车辆的类型，其中，所述处理器使用所述输入数据来估计所述对应车辆的每个轮胎的气压状态。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述至少一个传感器单元包括：多个传感器单元，所述多个传感器单元被设置成使得车辆能够在这多个传感器单元之间经过以获取对应经行车辆在经过所述传感器单元时的所有车轮的图像，其中，一旦所述对应车辆经过，所述传感器单元能够识别并指示每幅图像中每个轮胎对应的左/右和前-后位置，

其中，所述数据库将每个已知的参数值与具体的车辆类型并且与指示所述图像中对应轮胎的前/后侧的轮胎侧指示相关联以使得所述处理器能够将所述参数的估计值与相同车辆类型和轮胎侧的适当充气的轮胎的相应参数值进行比较。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述至少一个参数包括以下各项中的至少一项：接地印痕长度、接地印痕角、侧壁高度。

6.根据权利要求1所述的系统，还包括：至少一个用于测量对应轮胎的温度的温度测量装置，被配置成与所述温度测量装置通信的所述处理器能够利用所述对应轮胎的温度以相对于在对应温度范围内适当充气的轮胎的已知值对所述对应轮胎的气压状态进行估计。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述温度测量装置包括基于红外的传感器或照相机。

8.根据权利要求1所述的系统，该系统位于指定的通道处，以使得当车辆经过所述通道时能够对其轮胎的气压状态进行估计，其中，所述至少一个传感器单元包括多个配置为通过被安装在所述通道的相对侧来基本上同时地产生所述车辆的每对轮胎的2D图像的传感器单元。

9.根据权利要求1所述的系统，还包括：输出装置，其用于呈现输出的估计气压状态。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述输出装置包括以下各项中的至少一项：至少一个屏幕、至少一个扬声器、至少一个用于对指示所述估计气压状态的印刷文本消息进行输出的印刷装置。

11.根据权利要求9所述的系统，还包括：多个压力探测器，每个压力探测器位于所述通道上，使得当车辆经过所述通道时迫使所述经行车辆的轮胎在所述压力探测器上压过，所述压力探测器被配置为估计每个轮胎所施加的压力，其中，对对应车辆的每个轮胎所施加的每个压力的探测结果在所述处理器处被接收，从而被用来估计轮胎的气压。

12.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：用于自动地识别对应车辆类型的自动车辆类型识别机构，其中，根据所述对应车辆的类型来执行所述估计所述对应车辆的每个轮胎的气压。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述车辆识别机构被配置用于以下各项之一：经由LPR识别所述车辆的牌照号码；所述车辆的RFID识别，其中，所述处理器能够访问至少一个数据库以将所述识别的牌照号码或RFID代码与所述对应车辆的类型相关联。

14.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：机械定位机构以使得通过至少一个轴能够调节每个光学传感器的位置，所述机械定位机构由所述控制器电控制。