[发明专利]控制呈现混沌行为的动态物理系统的方法

权利要求书

1.一种控制动态物理系统的方法，其中所述系统包括多个可变量，所述方法包括步骤：

获取所述系统的模型，所述模型包括表示所述多个可变量的多个变量，和描述各所述变量的变化速率的相应的多个速率方程；

在所述多个速率方程中的至少一个速率方程中识别控制项；

针对该速率方程中的多个变量中的至少一个变量，从该变量和该速率方程的增长速率之比导出速率控制函数；

将所述速率控制函数应用至所述控制项以提供稳定控制项；以及

通过修正由所述多个变量表示的所述多个可变量中的处在所述控制项中的至少一个可变量来控制所述动态物理系统，使得从修正后的可变量导出的所述控制项与所述稳定控制项实质相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述控制项包括其行为由所述速率方程描述的变量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中变量x与所述增长速率之比q_x由以下方程给出：

qx=xx+μx]]>

其中μ_x是常量。

4.根据前述任一权利要求所述的方法，其中所述速率控制函数的形式是：

feξqx1...qxn]]>

其中q_x1至q_xn是变量x₁至x_n与所述增长速率之比，f和ξ是标量。

5.根据权利要求4所述的方法，其中改变f和ξ以使所述系统稳定到预定轨道。

6.根据前述任一权利要求所述的方法，其中所述至少一个速率方程描述了其各个变量的指数增长。

7.根据前述任一权利要求所述的方法，其中所述控制项有助于所述至少一个速率方程的各个变量的增长。

8.一种根据权利要求1至7中的任意一项所述的方法进行控制的动态物理系统。

9.根据权利要求1至7中的任意一项所述的方法，其中所述动态物理系统是生物反应器。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述生物反应器是生物乙醇发酵器。

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述控制项是D(C_sf-C_s)，其中C_s是基质浓度，C_sf是强制项，D是常量。