[发明专利]用于测量摄像机的设备和方法

权利要求书

1.一种用于测量具有图像传感器(21)的摄像机(8)的设备(1)，其中，所述设备(1)具有：

摄像机保持装置(6)，其用于在至少一个摄像机位置(7)中容纳至少一个待检查的摄像机(8)；

准直器装置(2)，其用于以不同的物距发出测试图案(12)的准直器光(14)；

镜设备，其用于将所述准直器光(14)偏转至所述摄像机位置(7)；

其中，所述镜设备具有至少一个通过镜调整设备(3)能够摆动到多个摆动位置中的第一镜装置(4)以及至少一个具有多个第二镜单元(18-i)的第二镜装置(5)，

其中，所述第二镜单元(18-i)将由所述第一镜装置(4)在其不同摆动位置中发出的光(16-i)反射至所述摄像机位置(7)，以在图像传感器(21)的不同图像区域中成像所述测试图案(12)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，对于所述第一镜装置(4)的每一个摆动位置设有恰好一个第二镜单元(18-i)，其将由所述第一镜装置(4)在所述摆动位置中发出的光(16i)偏转至所述摄像机位置(7)。

3.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述第二镜装置(5)的多个第二镜单元(18-i)相对彼此地以及相对所述摄像机保持装置(6)以固定的位置和固定的定向设置。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述第一镜装置(4)或所述第一镜装置的多个部分镜能够绕两个不平行的摆动轴(C，D)分别调节到多个翻转角位置中(α，β)中。

5.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，从所述准直器装置(2)至所述摄像机位置(7)的光学光路径(14，16-i，18-i)的总长度在所述第一镜装置(4)的全部摆动位置中是相同的或位于一个公差范围内。

6.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述准直器装置(2)能够通过调整装置(15)聚焦，以调节不同的聚焦或物距来发出所述测试图案(12)的平行光或光锥。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述准直器装置(2)具有测试图案(12)、光学装置(9)和用于在传输或反射中照明所述测试图案(12)的照明装置(10)，所述测试图案能够通过所述调整装置(15)调整。

8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备具有控制与分析装置(30)，其记录由所述摄像机(8)产生的图像信号(S1)以及输出用于调节所述第一镜装置(4)的不同摆动位置(α，β)和所述准直器装置(2)的不同的聚焦或物距的控制信号(S2，S3)，其中，所述控制与分析装置(30)由在所述不同摆动位置和不同聚焦或物距中产生的图像信号(S1)分别求取一个对比度。

9.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述第二镜装置(5)具有一个或多个镜组(18，20，28)，其中，每一个镜组分别具有多个第二镜单元(18-i，20i，28i)，其分别彼此设置在半球面的或旋转椭圆面的布置中。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述第二镜装置(5)具有至少两个镜组(18，20)，其中，每一个镜组(18，20)分别具有多个第二镜单元(18-i，20-i)以测量具有不同开启角(γ)的摄像机(8)，其中，与用于测量具有较小的开启角(γ)的摄像机(8)的镜组(20)的第二镜单元(20i)相比，用于测量具有较大的开启角(γ)的摄像机(8)的镜组(18)的第二镜单元(18i)彼此相距更远。

11.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述设备构造用于测量具有两个彼此错开的光轴(E1，E2)的立体摄像机系统，其中，所述第二镜装置(5)具有两个镜组(18，28)，其中，每一个镜组(18，28)的多个第二镜单元(18i，28i)分别设置在相对所述两个光轴(E1，E2)之一的半球面的或旋转抛物面的布置中。

12.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述摄像机为固定焦点摄像机。

13.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述摄像机位置为进行拍摄的摄像机(8)的进光孔(8a)的位置。

14.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述摆动轴为正交的摆动轴。