[发明专利]摄像机系统、尤其用于车辆的摄像机系统

权利要求书

1.一种摄像机系统，其中，所述摄像机系统（5）至少具有：

物镜（8），其用于检测检测区域（18）；

图像传感器（10），其用于输出图像信号（S1）；

设置在所述检测区域（18）中的辅助光学器件（16），

其中，所述辅助光学器件（16）与所述物镜（8）形成光学成像系统（17）用于在所述图像传感器（10）上成像二维探测区域（24），

其中，所述辅助光学器件由正好一个具有入射面（16b）和出射面（16a）的辅助透镜（16）构成，并且所述二维探测区域（24）相对于所述辅助透镜（16）的光学辅助透镜轴线（B）不垂直地走向并且通过所述光学成像系统（17）在所述图像传感器上清晰成像，

其中，所述辅助透镜（16）的在所述入射面（16b）与所述出射面（16a）之间的光学无效的周面（16c）至少局部地基本上与前窗玻璃（2）平行。

2.根据权利要求1所述的摄像机系统，其特征在于，所述检测区域（18）具有用于穿过车辆（1）的前窗玻璃（2）检测车辆环境（7）的第一部分（18-1）和与所述第一部分（18-1）邻接的用于检测所述辅助透镜（16）和用于构造所述光学成像系统（17）的第二部分（18-2），

其中，所述光学成像系统（17）构造用于穿过所述前窗玻璃（2）成像所述车辆（1）的前窗玻璃（2）的窗玻璃外侧（2b）或所述前窗玻璃（2）的窗玻璃外侧（2b）上的覆盖物（25）。

3.根据权利要求1或2所述的摄像机系统，其特征在于，所述辅助透镜（16）的指向所述物镜（8）的出射面（16a）和/或所述辅助透镜（16）的与所述出射面（16a）相对置的入射面（16b）或切面不垂直于所述辅助透镜（16）的光学辅助透镜轴线（B）。

4.根据权利要求1或2所述的摄像机系统（5），其特征在于，所述辅助透镜（16）的入射面（16b）和/或出射面（16a）非球面地弯曲。

5.根据权利要求1或2所述的摄像机系统，其特征在于，所述入射面（16b）的切面和所述出射面（16a）的切面不相互平行。

6.根据权利要求1或2所述的摄像机系统，其特征在于，所述光学成像系统（17）具有在所述物镜（8）的入射瞳（22）与所述辅助透镜（16）的出射面（16a）之间的第一子路段（C）和连接到所述辅助透镜（16）的入射面（16b）上的第二子路段（D），其中，所述第一子路段和/或所述第二子路段（C、D）相对于所述辅助透镜轴线（B）弯折。

7.根据权利要求6所述的摄像机系统，其特征在于，所述第二子路段（D）如此设置用于与所述前窗玻璃（2）的内侧（2a）连接，使得所述第二子路段（D）不垂直于所述前窗玻璃（2）的内侧。

8.根据权利要求1或2所述的摄像机系统，其特征在于，所述探测区域（24）完全地或部分地构造为非平面的。

9.根据权利要求1或2所述的摄像机系统，其特征在于，所述光学成像系统（17）基本上构造为在对象侧远心的。

10.根据权利要求1或2所述的摄像机系统，其特征在于，所述辅助透镜一件式地构造为由至少一种透明材料制成的冲压件或铸件。

11.根据权利要求1或2所述的摄像机系统，其特征在于，所述探测区域（24）在所述图像传感器（10）上成像为次要图像（10-24），所述次要图像与所述物镜（8）的主要图像（10-7）邻接或间隔开。

12.根据权利要求11所述的摄像机系统，其特征在于，所述图像传感器（10）至少对于所述次要图像（10-24）设计成用于探测单色辐射。

13.根据权利要求1所述的摄像机系统，其特征在于，所述摄像机系统是用于车辆的摄像机系统。

14.根据权利要求1或2所述的摄像机系统，其特征在于，所述辅助透镜一件式地构造为由无机玻璃和/或透明塑料制成的冲压件或铸件。

15.根据权利要求11所述的摄像机系统，其特征在于，所述次要图像与所述物镜（8）的由所述检测区域（18）检测的车辆环境（7）的主要图像（10-7）邻接或间隔开。