[发明专利]用于补偿电动转向装置中的干扰的方法和装置有效
| 申请号： | 201280066319.3 | 申请日： | 2012-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN104039629A | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | T·尼罗比施;S·格吕纳;T·赫里塞热 | 申请（专利权）人： | ZF操作系统有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 董华林 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 补偿 电动 转向 装置 中的 干扰 方法 | ||
1.用于同时补偿多个在电动转向装置(2、31)运行期间出现的周期性干扰(M(f1o)、M(f2o)、…、M(fno))的方法，所述电动转向装置(2、31)具有力矩调节器(7)，根据表征力矩调节器(7)的调整力矩的信号(Mservo)和表征当前扭杆力矩的信号(MTBmess)在使用转向装置(2、31)的模型(Gnom(s))的情况下确定至少一个相应于要被补偿的干扰(M(f1o)、M(f2o)、…、M(fno))的补偿信号(M(f1o)、M(f2o)、…、M(fno))，其特征在于，将附加于要被补偿的干扰(M(f1o)、M(f2o)、…、M(fno))出现的其它干扰(MStoer)与模型(Gnom(s))的模型误差(Δs)共同描述为杂乱干扰(MStoer)的形式。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于，借助具有附加的杂乱干扰的干扰和状态计算器“SZB+uS”(25)确定所述至少一个补偿信号(M(f1o)、M(f2o)、…、M(fno))。
3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，借助预测滤波器(41)确定杂乱干扰，将基于转向装置(2、31)的模型(Gnom(s))确定的预测的系统状态和根据检测的测量参数(MTBmess)和干扰参数(M(f1o)、M(f2o)、…、M(fno))的当前估算值确定的预测的系统状态之间的偏差描述到杂乱干扰(MStoer)中。
4.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于，所述调整力矩(Mservo)的信号在不通过附加滤波器、尤其是带通滤波器改变的情况下用于确定补偿信号(M(f1o)、M(f2o)、M(fno))。
5.根据权利要求2至4之一的方法，其特征在于，所述具有附加的杂乱干扰的干扰和状态计算器“SZB+uS”(25)具有用于实现测量参数追踪的部件(42)。
6.根据权利要求2至5之一的方法，其特征在于，所述具有附加的杂乱干扰的干扰和状态计算器“SZB+uS”(25)具有至少一个用于为周期性干扰(M(f1o)、M(f2o)、…、M(fno))建模的部件(40)，并且建模结果用于形成相应补偿信号(M(f1o)、M(f2o)、…、M(fno))。
7.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于，为每个出现的周期性干扰(M(f1o)、M(f2o)、…、M(fno))形成一个补偿信号(M(f1o)、M(f2o)、…、M(fno))。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于ZF操作系统有限公司，未经ZF操作系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201280066319.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
