[发明专利]用于创建供在产生跨越电子地图的路线中使用的成本数据的方法及设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于确定供在产生跨越电子地图的路线中使用的成本数据的方法及系统。所述方法特定来说(但非排他地)与确定关于穿越电子地图的为越野路段的可导航路段的成本数据有关。本发明提供用于确定与至少部分地在用户自身的能力下穿越所述电子地图的路段相关联的成本数据的方法及系统。

背景技术

包含GNSS(全球导航卫星系统)信号接收及处理功能性的便携式导航装置(PND)已众所周知且广泛地用作汽车内或其它运载工具导航系统。此类装置包含GNSS天线(例如GPS天线)，可借助于所述天线接收包含位置数据的卫星广播信号且随后处理所述信号以确定装置的当前位置。PND装置还可包含产生信号的电子陀螺仪及加速计，所述信号可经处理以确定当前角加速度及线性加速度且继而又结合从GPS信号导出的位置信息来确定装置以及其上通常安装所述装置的此运载工具的速度及相对位移。此类传感器最常提供于运载工具内导航系统中，但也可提供于PND装置本身中。

在最近几年，GPS已开始用于徒步者及户外应用。当前，市场上存在大量可用的供在(例如)体育活动、徒步者旅行及其它户外应用中使用的具有位置确定能力的便携式个人训练装置。便携式个人训练装置为可由快跑者、慢跑者、骑自行车者以及其它运动员及户外运动爱好者等佩戴且可追踪并记录指示用户随时间的移动的数据(例如，用户在锻炼期间在特定时刻的步速及/或用户在锻炼期间所走过的距离)的装置。举例来说，包含GPS天线的运动手表已开始由此类用户用作获得其速度、所行进的距离等的实时数据的构件。GPS数据还通常存储于此类装置上使得可在运动员已完成其活动之后对所述数据进行分析，例如，在一些情况中，通过将所收集数据传送到计算机或网站以作为数字地图上的轨迹显示(即，以地理信息系统(GIS)的形式)。

此类便携式个人训练装置还可与例如心率传感器(其通常佩戴于围绕用户的胸部的带上)的传感器链接，使得可在锻炼周期期间在所述装置上收集并存储心率数据。可接着将所收集数据连同GPS数据一起从所述装置传送到计算机或网站以允许用户看到其在进行锻炼时的体力水平。

因此，此项技术中已知(例如)使用便携式个人训练装置跟踪锻炼的过程并比较个人之间及单一个人的单独旅行之间的用户生理参数(例如心率)、行进时间及其它参数。

然而，申请人已认识到，仍需要一种将允许向用户提议用于由所述用户在其自身的能力下导航且特定来说涉及越野可导航路段的路线的方法及系统。还需要产生包括越野可导航路段的电子地图的经改进方法。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种用于创建供在产生跨越可导航路段的电子地图的路线中使用的成本数据的方法，所述方法包括：

从多个用户接收探测数据，针对每一用户，所述探测数据包括指示所述用户相对于时间的移动的移动数据及指示与所述用户随时间的所述移动相关联的至少一个体力度量的体力数据；及

使用每一用户的能力简档来处理所述用户的所述所接收探测数据以使得能够产生所述电子地图的可导航路段的经正规化路线规划成本数据。

根据本发明，在本发明的方面或实施例中的任一者中，所述探测数据包括指示多个用户随时间的移动的数据及与所述移动有关的相关联体力数据。所述用户的移动是在用户自身的能力下执行的移动。换句话说，所述移动伴随着用户方面的体力。所述移动至少部分地且优选地完全地在用户自身的能力下执行。所述移动可为任何人力移动。所述移动可或可不与用户供力的运载工具的移动相关联。在涉及用户供力的运载工具的实施例中，所述用户供力的运载工具可为完全地或部分地为用户供力的运载工具。因此，所述移动可为徒步用户的移动且可为用户的行走、慢跑或快跑移动。在其它实施例中，所述移动可为用户在推进用户供力的运载工具(例如船只(例如，独木舟、皮艇等)、自行车、滑雪板等)时的移动。因此，所述运载工具可为基于陆地或水的运载工具。所述移动可为在体育、通勤或娱乐活动中涉及的移动。

根据本发明，从多个用户中的每一者获得探测数据，其包括指示每一用户相对于时间的移动的移动分量及指示用户在执行所述移动时的体力水平的体力分量。因此，所述探测数据包括所述多个用户中的每一者的移动数据及与其相关联的体力数据。每一用户的探测数据与相应用户的能力简档一起使用来产生电子地图的可导航路段的经正规化路线规划成本数据。