[发明专利]线性马达以及组件安装装置

权利要求书

1.一种线性马达，其特征在于包括：

定子，具备电枢，该电枢包含具有沿第一方向排列的多个齿的铁芯和分别安装于该铁芯的各齿的线圈；

动子，包含：沿所述第一方向延伸且具有与所述电枢相向的相向面的轴状部件、以及由以所述电枢侧的磁极交替不同的方式沿所述第一方向排列的状态分别固定于所述轴状部件的所述相向面的多个永久磁铁形成的励磁组件；

线性编码器，包含：在所述第一方向上与所述定子相邻设置的传感器基板、以及在所述第一方向上与所述励磁组件相邻设置且经由安装块体固定于所述轴状部件的磁标尺；

框架部件，支撑所述定子以及所述传感器基板；以及

保持部件，将所述轴状部件保持为沿其长边方向移动自如，以使所述动子相对于所述定子沿所述第一方向移动，并且，固定于所述框架部件，其中，

所述轴状部件以及所述保持部件由线性导向器构成，该线性导向器包括由磁性材料形成的导轨和被支撑为沿该导轨相对地移动自如的滑块，所述滑块作为所述保持部件而被直接固定于所述框架部件，所述导轨作为所述轴状部件而直接固定有所述多个永久磁铁，

所述定子、所述动子以及所述保持部件在所述电枢与所述永久磁铁的相向方向上排成一列。

2.根据权利要求1所述的线性马达，其特征在于：

以所述定子、所述动子以及所述保持部件作为一个线性马达主体，多个线性马达主体沿与所述第一方向垂直的第二方向并列排列，且这些多个线性马达主体组装于一个所述框架部件。

3.根据权利要求2所述的线性马达，其特征在于：

在所述框架部件互相抵接的状态下，包含多组以所述多个线性马达主体以及所述框架部件为一组的结构。

4.一种组件安装装置，其特征在于包括：

组件供应部；

将所述组件供应部供应的组件取出并安装于基板上的组件保持部件；以及

用于对所述组件保持部件进行升降驱动的权利要求1所述的线性马达，其中，

所述组件保持部件连接于所述线性马达的所述动子的轴状部件。

5.一种组件安装装置，其特征在于包括：

组件供应部；

将所述组件供应部供应的组件取出并安装于基板上的组件保持部件；以及

用于对所述组件保持部件进行升降驱动的权利要求2或3所述的线性马达，其中，

所述组件保持部件连接于所述线性马达的所述动子的轴状部件。

6.根据权利要求5所述的组件安装装置，其特征在于：

所述线性马达包括沿所述第二方向排列的多个所述线性马达主体，且这些线性马达主体组装于一个所述框架部件，

在各线性马达主体的所述动子的轴状部件分别连接有所述组件保持部件。

7.根据权利要求6所述的组件安装装置，其特征在于包括：

分别具有多个所述线性马达主体的第一线性马达以及第二线性马达，

所述第一线性马达以及所述第二线性马达以各线性马达的线性马达主体排成两列的方式，以所述框架部件彼此抵接的状态互相背对背地被配置。

8.根据权利要求7所述的组件安装装置，其特征在于：

所述第一线性马达以及所述第二线性马达以如下的任一个状态被配置，即：所述第一线性马达的各线性马达主体的位置与所述第二线性马达的各线性马达主体的位置在所述第二方向上一致的状态，或者通过使所述第一线性马达的各线性马达主体的位置与所述第二线性马达的各线性马达主体的位置在所述第二方向上错开，从而使两个线性马达的线性马达主体的排列成为锯齿状的状态。