[发明专利]使用在三维空间中执行的手势以及相关的计算机程序产品控制车辆功能的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种使用在三维空间中执行的手势以及相关的计算机程序产品控制车辆功能的方法和设备。

背景技术

在US2008/0065291A1中已知一种使用在三维空间中执行的手势控制车辆功能的方法和设备，其中确定是否借助基于图像的检测过程来检测在三维空间中执行的手势；确定所检测的手势是否为分配给功能操作的手势；并且在确定所检测的手势为分配给功能操作的手势的情况下操作该功能。

因为直接确定所检测的手势是否为分配给功能操作的手势，所以在基于图像的手势检测设备的检测区域执行的以及未打算操作功能的(例如用户手指或者手的)移动可能被错误地确定为分配给功能操作的手势。因此，在该情况下会错误或者无意地执行功能。

发明内容

本发明的目标在于产生一种以简单可靠的方式允许车辆功能的基于手势的控制方法、设备和相关计算机程序产品。

该目的采用在独立权利要求中说明的特征来解决。

本发明的其他有利实施方式是从属权利要求的主题。

根据第一方面，使用在三维空间中执行的手势控制车辆功能的方法的特征为：a)确定是否借助基于图像的检测过程来检测在三维空间中执行的第一手势，b)在确定已经检测到第一手势的情况下，确定第一手势是否是被分配给功能操作激活的手势，c)在确定所检测的第一手势是被分配给功能操作激活的手势的情况下，激活功能操作，d)确定是否借助基于图像的检测过程来检测在三维空间中执行的第二手势，e)在确定检测到第二手势的情况下，确定所检测的第二手势是否是被分配给功能操作的手势，以及f)在确定所检测的第一手势是被分配给功能操作激活的手势的情况下以及在确定所检测的第二手势是被分配给功能操作的手势的情况下，操作该功能。

根据一个实施方式，步骤d)至f)在重复执行步骤a)至c)之后直接先后执行。

根据另一实施方式，在所检测的第一手势是预定手势的情况下，在步骤b)中确定所检测的第一手势是被分配给功能操作激活的手势，其中该预定手势在第一预定量时间内在三维空间的互动区域中是静态的。

根据另一实施方式，在步骤c)中，显示描述功能激活的显示元素。

根据另一实施方式，在未检测到手势的第四预定量时间后，描述功能激活的显示元素不再在显示单元上显示。

根据另一实施方式，在所检测的第二手势是第二预定手势的情况下，在步骤e)中确定所检测的第二手势是分配给功能操作的手势，其中该第二预定手势在三维空间的互动区域中是动态的。

根据另一实施方式，互动区域被设定为小于基于图像的检测过程的最大检测区域。

根据另一实施方式，将互动区域设定为没有障碍。

根据另一实施方式，取决于环境来动态调节互动区域。

根据另一实施方式，基于图像的检测过程是基于摄像头的，并且检测在三维空间中执行手势的物体位置。

根据第二方面，使用在三维空间中执行的手势来控制车辆功能的设备具有被设计为执行上述方法或者其实施方式的装置。

根据第三方面，使用在三维空间中执行的手势来控制车辆功能的计算机程序产品被设计为结合计算机或者计算机系统来直接地或在预定程序后间接地执行上述方法或者其实施方式。

根据第一至第三方面及其实施方式，避免了将未打算操作功能的(例如用户手指或者手的)移动确定为被分配为功能操作的手势，因为在被分配给功能操作的手势的检测前必须检测被分配给功能操作激活的手势，借助该手势激活功能操作。

附图说明

借助于参考所附附图的示例性实施方式更详细地阐述本发明。

在附图中示出：

图1：根据本发明的示例性实施方式的显示单元基本结构和检测构思的示意图；

图2：根据本发明的示例性实施方式的显示单元基本结构和检测构思的另一示意图；

图3：根据本发明的示例性实施方式的显示单元基本结构和在车顶控制单元中的检测设备安装位置的示意图；

图4：根据本发明的示例性实施方式的显示单元基本结构和内后视镜的检测设备安装位置的示意图；

图5：根据本发明的示例性实施方式的使用在三维空间中执行的手势来操作车辆功能的方法流程图。

具体实施方式

下面为本发明的一个示例性实施方式的描述。

应注意的是，假设显示单元优选为车辆，尤其是机动车辆的中央显示器，以及执行在车辆中使用在三维空间中执行的手势来控制在显示单元上描述的功能的方法。