[发明专利]电车控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及电车控制装置。

背景技术

作为现有的电车控制装置，例如在下述专利文献1所公开的电车控制装置中，仅将滤波电容器电压读入轻载再生控制运算部，并将其与电压目标值进行比较，由此来确定控制量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平9－215105号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在上述专利文献1所公开的现有的结构中，根据使再生有效地进行动作的控制常数的求取方法，控制系统容易变得不稳定，若控制系统变得不稳定，则有时会发生转矩振动，从而存在乘坐感觉变差的问题。

此外，根据变电站的电压设定或存在于同一供电区间的其他编组的运行状况，架空线电压本身变高，滤波电容器电压也变高。因此，仅使用滤波电容器电压的现有控制系统中，不论是否存在再生负载，均根据电压条件来限定再生转矩，因而存在再生率下降的问题。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够抑制乘坐感觉变差，同时还能够进一步提高再生率的电车控制装置。

解决技术问题所采用的技术方案

为解决上述问题，实现目的，本发明所涉及的电车控制装置包括：功率转换器，该功率转换器将累积由架空线提供的电力的滤波电容器的直流电压转换成所期望的交流电压，并对负载即电动机进行驱动；控制部，该控制部对该功率转换器进行控制；以及再生控制运算部，该再生控制运算部进行用于将所述电动机产生的再生功率反馈至所述架空线的控制运算，所述电车控制装置的特征在于，所述再生控制运算部设置有：第一控制系统，该第一控制系统基于所述架空线或所述滤波电容器的电压计算出抑制所述电动机的再生转矩的第一转矩抑制量；以及第二控制系统，该第二控制系统基于使用所述架空线或所述滤波电容器中的某一个电压和流过所述架空线的电流而计算出的线路功率、以及转矩指令，来计算出抑制所述电动机的再生转矩的第二转矩抑制量，所述电车控制装置基于所述第一转矩抑制量和所述第二转矩抑制量对所述电动机的再生转矩进行控制。

发明效果

根据本发明所涉及的电车控制装置，可获得以下效果：乘坐感觉不会变差，且能进一步提高再生率。

附图说明

图1是表示具备实施方式1所涉及的电车控制装置的电车的结构的图。

图2是表示轻载再生控制运算部的详细结构例的图。

图3是表示过度限定防止模块的详细结构例的图。

图4是表示实施方式2所涉及的电车的结构的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式所涉及的电车控制装置进行说明。另外，本发明并不局限于以下示出的实施方式。

实施方式1.

图1是表示具备本发明的实施方式1所涉及的电车控制装置的电车的结构的图。图1中，电车100中，作为电车控制装置所涉及的主要的结构部(主电路部)，包括：导电弓11，该导电弓11作为通过滑动来与提供直流电的架空线10进行直流电的交换的集电装置；直流电抗器12，该直流电抗器12插入在从导电弓11到主电路部侧的直流母线20中；滤波电容器13，该滤波电容器13对经由导电弓11和直流电抗器12提供的直流电(电荷)进行平滑和累积；以及逆变器14，该逆变器14作为将滤波电容器13的直流电压转换成所期望的交流电压，并对负载即电动机15进行驱动的功率转换器。

此外，电车100中，作为各种传感器，具有：电流检测器21，该电流检测器21对从架空线10流入到电车100的电流、或从电车100流出至架空线10的电流(以下称为“架空线电流”)IS进行检测；电压检测器22，该电压检测器22对作为直流电源电压的导电弓11的电压(以下称为“架空线电压”)ES进行检测；电压检测器23，该电压检测器23对滤波电容器13的电压(滤波电容器电压)EFC进行检测；以及速度检测器16，该速度检测器16对作为速度信息的电动机15的角速度ω进行检测或运算。