[发明专利]鞋零件的自动化识别和组装

说明书

发明背景

制造鞋典型地需要各种组装步骤，例如形成、放置以及组装多个零件。完成这些步骤的某些方法，例如严重地依赖于手动执行的那些方法，可以是资源密集型的并且可以具有高的变化率。

发明概述

本概述提供本公开内容以及本发明的各个方面的高层概述并且引入在下文的详细描述部分中进一步描述的概念的选择。本概述不意图提出要求保护的主题的关键的特征或基本的特征，其也不意图孤立地用作在用于确定要求保护的主题的范围中的辅助内容。

简要地并且在高级别，本公开内容描述了，除了别的以外，鞋的制造和组装，例如鞋零件的自动化的放置和附接。例如，零件识别系统分析鞋零件的图像以识别零件以及确定零件的位置。一旦识别以及定位了零件，那么可以以自动化的方式操纵零件。例如，第一已识别的零件可以使用制造工具放置在第二已识别的零件上的期望的位置处。此外，第一已识别的零件可以使用制造工具被附接于第二已识别的零件。

示例性的以自动化的方式定位和附接鞋零件的系统可以具有各种部件，例如记录描绘附接鞋零件的表示的图像的图像记录器。系统可以还包括计算装置，其：(1)识别附接鞋零件的二维表示的多个基准特征；(2)确定对应于所述多个基准特征的图像的像素坐标；(3)把图像的像素坐标转换为几何坐标系中的几何坐标，所述几何坐标系映射附接鞋零件被定位在其内并且制造工具在其内操作的三维空间；以及(4)通过分析基部鞋零件的不同图像确定几何坐标系中的另一个几何坐标。

系统可以还包括制造工具，制造工具可以具有真空驱动式零件保持器和超声焊接头，该真空驱动式零件保持器包括适应于接触附接鞋零件的底部表面，该超声焊接头包括的远端端部适应于接触附接鞋零件，使得远端端部至少延伸至由真空驱动式零件保持器的底部表面界定的平面。可以将所述另一个几何坐标通知给制造工具并且把附接鞋零件转移至所述另一个几何坐标，由此把附接鞋零件移动至三维空间中的附接鞋零件待在其处被暂时地附接于基部鞋零件的位置。

示例性的用于在鞋制造工艺期间以自动化的方式定位和组装鞋零件的方法可以具有各种步骤。例如，可以接收描绘附接鞋零件的二维表示的图像，该附接鞋零件待被附接于基部鞋零件。附接鞋零件的二维表示可以与已识别的至少一个基准特征相关联。图像的标识可以通过把图像实质上匹配于基准图像来确定；基准图像具有至少一个预确定的基准特征。此外，可以确定图像的对应于所述至少一个预确定的基准特征并且可以被转换至几何坐标系的几何坐标的像素坐标。

此外，所述另一个几何坐标也可以通过分析附接鞋零件将被附接于其的基部鞋零件的不同图像来确定。可以利用多功能制造工具以把附接鞋零件转移至所述另一个几何坐标。也可以利用多功能制造工具以把附接鞋零件附接于基部鞋零件。

另一个示例性的利用制造零件的自动化识别和包括真空驱动式零件保持器和超声焊接头的制造工具定位和接合多个制造零件的方法也可以具有各种步骤。例如，可以自动地识别第一制造零件定位在其内并且制造工具在其内操作的三维空间。此外，也可以自动地识别第二制造零件的位置。基于第一制造零件的识别，可以定位制造工具，使得真空驱动式零件保持器紧邻于第一制造零件。真空力可以然后产生并且转移经过真空驱动式零件保持器的底部表面，从而足以暂时地把第一制造零件保持为与真空驱动式零件保持器的至少一部分接触。

继续，基于第二制造零件的位置，第一制造零件可以转移至第二制造零件。第一制造零件可以然后从真空驱动式零件保持器释放，使得其与第二制造零件接触。制造工具可以定位为使得超声焊接头紧邻于第一制造零件，并且可以经过超声焊接头施加超声能量，其中超声能量对于把第一制造零件与第二制造零件接合可以是有效的。

附图简述

在下文参照附图详细地描述本发明的例证性的实施例，在附图中：

图1A描绘了根据本发明的示例性的用于鞋零件识别的系统的示意图；

图1B图示了可以根据本发明来产生和分析的示例性的鞋零件基准；

图2描绘了根据本发明的示例性的用于鞋零件识别的系统的示意图；

图3描绘了用于分析鞋零件的图像的方法的流程图；

图4描绘了示例性的图像记录系统的示意图；

图5和6描绘了示例性的用于实施鞋制造方法的系统的分别的示意图；

图7和8描绘了用于分析鞋零件的图像的方法的分别的流程图；

图9描绘了示例性的可以与根据本发明的系统和方法结合使用的计算装置的框图；